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博士预答辩通知(魏之暄,6月30日10:00,电院2-410)
发表时间:2017-06-29 阅读次数:389次

控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下:


   :2017年630(周五) 10:00
   点:电院2-410

答辩人魏之暄
  师:陈卫东

 

论文题目

基于柔性避障的机械臂运动规划
 

论文内容

第一章 绪论

第二章 柔性避障中推挤交互的运动学和风险模型的建立

第三章 基于风险分布的机械臂柔性避障运动规划

第四章 面向机械臂柔性避障的推挤运动模型学习的方法

第五章 总结与展望

  

关键字
柔性避障 杂乱环境 运动规划 模型学习 语义地图
 

欢迎感兴趣的老师和同学届时参加!

 

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