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博士预答辩信息(朱特浩,9月11日 9:30,电院2-410)
发表时间:2017-09-05 阅读次数:2027次

控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下:
   间:
2017年911(周一) 9:30
   点:电院2-410

答辩人朱特浩

   赵群飞
 

论文题目

友好型人与机器人交互中的意图理解与交互策略研究

 

论文内容

第一章  绪论

第二章  人与机器人交互系统的硬件构成

第三章  人体动作的离线感知算法

第四章  人体动作的在线感知算法

第五章  行为提前识别

第六章  基于身体情绪分析的交互方案

第七章  总结与展望

 

关键词:动作感知,行为提前识别,身体情绪分析,相关向量机,稳健回归,局部敏感哈希,拉邦动作分析

 

欢迎感兴趣的老师和同学届时参加!

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