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杨明

职       称:教授

办公地址:电信群楼2-513

办公电话:021-34204553

电子信箱:MingYang@sjtu.edu.cn

研究主页:http://cyberc3.sjtu.edu.cn/

教育经历

1993-1997:华中理工大学自动控制系,学士

1997-1999:清华大学计算机系,硕士

1999-2003:清华大学计算机系,博士

工作经历

2003-2005:法国国家信息与自动化研究所(INRIA),博士后

2005-2011:上海交通大学自动化系,副教授

2012-至今:上海交通大学自动化系,教授,博导

科研方向

主要从事与智能车辆有关的定位、感知、导航、控制等方面的理论研究,以及自主驾驶、辅助驾驶和协作驾驶等方面的应用研究。具体研究方向包括无人驾驶车辆、缩微智能车、主动安全与辅助驾驶、自动搬运车(AGV)、导航地图自动生成等。

科研项目

国家自然科学基金重大研究计划培育项目:面向城区综合环境的行人检测和意图分析关键技术研究

国家自然科学基金重大研究计划培育项目:基于多缩微车的智能交通系统仿真与控制方法研究(已结题)

国家自然科学基金重大研究计划培育项目:面向城区综合环境的无人驾驶车辆平台及关键技术研究(已结题)
国家自然科学基金重大研究计划集成项目:自主驾驶车辆关键技术与集成验证平台

国家自然科学基金面上项目:GPS失效区域车辆定位方法研究

国家自然科学基金面上项目:混合交通环境下行人安全状态识别与预警技术研究

国家磁约束核聚变能研究专项:核极端环境遥操作机器人关键技术及原理实验

国家863计划项目: 高性能四足仿生机器人关键技术研究

欧盟Asia IT&C计划项目:Cybernetic technologies for Cars in the Chinese Cities(已结题)

欧盟第六框架计划项目:Close Communications for Cooperation between Cybercars(已结题)

国际合作项目:Drive4U

法亚ICT计划项目:SIM-Cities

法亚ICT计划项目:PREDIMap(Vehicle perception and reasoning enhanced with digital maps)(已结题)

法亚ICT计划项目:French-Asian Cyber Transportation(已结题)

法亚ICT计划项目:CityHome(已结题)

教育部博士点基金项目:面向城市环境的智能车视觉导航方法研究(已结题)

教育部留学回国人员基金项目:面向城市环境的无人自动驾驶车辆研究(已结题)

上海科委世博专项项目:多车协作集成展示平台关键技术研究(已结题)

上海科委国际合作项目:智能车多车协作技术研究(已结题)

上海科委浦江人才项目:城市无人驾驶车辆自动导航技术研究(已结题)

上海科委国际合作项目:无人驾驶城市公共交通系统研究及应用(已结题)

 

科研成果

【部分国际期刊论文】

The Split Covariance Intersection Filter: Theory, and Its Application to Vehicle Localization, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Dec. 2013, 14(4):1860-1871

CyberC3: A Prototype Cybernetic Transportation System for Urban Applications, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Jan. 2010, 11(1):142-152

Magnetic Sensing System Design for Intelligent Vehicle Guidance, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Aug. 2010, 15(4):652-656

Ground Texture Based Localization for Intelligent Vehicles, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Sep. 2009, 10(3):463-468 

Conflict-Probability-Estimation-Based Overtaking for Intelligent Vehicles, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, June 2009, 10(2):366-370 

Traffic Experiment Reveals the Nature of Car-Following, PLoS ONE 9(4): e94351. doi:10.1371/ journal.pone.0094351

 
【国家发明专利】

 无人驾驶车辆的方向控制机构,200510111220.2,2009年4月22日授权

 无人驾驶车辆的磁引导装置,200610116624.5,2009年8月5日授权

 基于地面纹理地图的智能车视觉全局定位方法,200710036550.9,2009年9月16日授权

 基于超级电容的无人驾驶电动汽车电源系统,200710173266.6,2010年6月16日授权

 硬件在环智能小车教学科研实验平台,200810032220.7,2009年10月7日授权

 基于激光雷达的摄像头标定方法,200810042152.2,2010年1月27日授权

 道路数字正射影像地图的制作系统,201010221770.0,2012年3月21日 授权

车载交通信号灯辅助装置,201110056661.2,2013年5月1日

具有无线通信功能的自动导引车设定器,201110298765.4,2013年8月28日

高加速度电动轨道车,201110388375.6,2014年4月30日

获奖

2014年,上海市优秀教学成果奖一等奖(负责人)

2014年,上海市育才奖

2012年,全国宝钢优秀教师奖

2010年,上海市教卫党委系统“世博先锋行动”优秀共产党员

2010年,上海交通大学教学新秀

2009年,上海市优秀教学成果奖二等奖(负责人)

2009年,上海交通大学优秀青年教师后备人才

2009年,上海交通大学烛光奖

2008年,上海交通大学十大青年才俊

2007年,上海市浦江人才

教授课程

自动控制原理(国家精品课程,大三本科生)

电类工程导论:智能车导论与实践(IEEE试点班课程,大一本科生)

工程实践与科技创新IV-D:智能车控制算法设计与实践(大二本科生)

工程实践与科技创新IV-D:智能车嵌入式系统导论与实践(本科生)

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