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博士预答辩通知(马哲、张彦俊,9月27日12:30,电院群楼2-412)
发表时间:2016-09-26 阅读次数:392次
控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下:
时   间:9月27日(周二) 12:30
地   点:电院2-412
 
答辩人:马哲
导    师:苏剑波
 
论文题目
机器人无标定视觉伺服中的特征完备性与鲁棒控制
 
论文主要内容
第一章 绪论
第二章 视觉伺服任务的微观特征集
第三章 视觉伺服任务的宏观特征集
第四章 基于完备特征集的鲁棒无标定视觉伺服控制
第五章 总结与展望
 
关键词
视觉特征完备性;任务可完成性;视觉特征性能评价;特征推理;干扰观测器;鲁棒无标定视觉伺服控制
 
 
 
答辩人:张彦俊
导    师:苏剑波
 
论文题目
机器人模块化体系与关键技术研究
 
论文主要内容
第一章 绪论
第二章 模块化机器人系统设计与开发
第三章 模块化即插即用机械臂应用
第四章 模块化飞行器设计与轨迹跟踪问题研究
第五章 总结与展望
 
关键词
机器人;模块化软件结构;模块化标准结构;即插即用机械臂;UAV干扰观测器
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