信息发布
当前位置:首页 >> 信息发布 >> 通知公告
博士预答辩通知-王瑛(导师:汪小帆)、李亮(导师:杨明)
发表时间:2018-03-07 阅读次数:1286次

控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下:

 

时   间:2018年3月8日(周四)10:00

地   点:电院2-412

答辩人:王瑛   

导  师:汪小帆

论文题目

网络拓扑结构对群体一致性的影响研究

论文内容

第一章 绪论

第二章 基本概念和数学基础

第三章 网络领导者节点选取对群体一致性的影响

第四章 网络连边权重的量化对群体一致性的影响

第五章 网络结构的动态演化对群体一致性的影响

第六章 总结与展望

关键词

复杂网络  群体一致性  网络拓扑  收敛速度  算法设计

 

 

时   间:2018年3月21日10:00

地   点:电院电院2-410

答辩人:李亮   

导  师:杨明

论文题目

基于感知地图的智能车辆全局位姿估计方法研究

论文内容

 

第一章 绪论

第二章 基于多分辨率环境点云的感知地图创建方法

第三章 基于图同构的对应点选取方法

第四章 基于容积卡尔曼滤波的点云匹配方法

第五章 基于容积分离协方差交集滤波的点云匹配方法

第六章 基于高斯混合模型的点云匹配方法

第七章 总结与展望

关键词

无人车,高精度定位,感知地图,点集配准

 

 欢迎大家参加!

Email:scip@sjtu.edu.cn
地址:上海市东川路800号闵行电信群楼2号楼(200240)
Copyright © 2012.
上海交通大学自动化系    版权所有
 

技术支持:维程互联