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博士预答辩通知(胡楠,5月24日,14:30,电院2-412)
发表时间:2018-05-17 阅读次数:780次
控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下:
 
时   间: 2018年5月24日 周四 下午14:30
地   点: 电院2-412会议室
 
答辩人:胡楠
导   师:李少远
 
论文题目
 

 

核电站救灾环境下六足机器人的步态规划与运动控制

 
论文内容
 

                  第一章 绪论


     第二章 救灾六足机器人的建模及步态规划

     第三章 救灾六足机器人带约束的MPC 控制器设计

     第四章 救灾六足机器人的容错MPC 控制器设计

     第五章 救灾六足机器人的多目标分层最优控制器设计
 
     第六章 救灾六足机器人的样机实验

     第七章 总结与展望
 
 
 
 
 
欢迎大家参加!

 

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