教育经历
1986.09-1990.07 浙江大学 科仪系 本科
1990.09-1993.01 浙江大学 电机系 硕士
1993.03-1996.05 浙江大学 工控所 博士
工作经历
1996.06-1998.05 上海交大 自动化系 博士后
1998.06-1999.11 上海交大 自动化系 副教授
1999.12-至今 上海交大 自动化系 教授
2000.12-至今 上海交大 自动化系 博导
2014.03-至今 上海高校船舶自动化工程研究中心 主任
其中
2003.08-2004.12 德国斯图加特大学 洪堡学者
2007.04-2008.03 美国普林斯顿大学 访问教授
研究方向
1. 机器人技术:自动驾驶、无人船/无人机/无人车、波浪能发电、机械结构设计;
2. 模式识别理论:机器学习、机器视觉、信息融合、雷达信号处理;
3. 控制理论:智能控制、优化理论、编队、博弈。
科研成果
Zhang, W.D. Quantitative Process Control Theory, CRC Press, 2011
Lei Qiao, Shitao Ruan, Guoqing Zhang, Weidong Zhang, “Robust H-2 optimal depth control of an autonomous underwater vehicle with output disturbances and time delay”, Ocean Engineering, vol. 165, pp. 399-409, 2018.
Guoqing Zhang,, Yingjie Deng, Weidong Zhang, Chenfeng Huang, “Novel DVS Guidance and Path-following Control for Underactuated Ships in Presence of Multiple Static and Moving Obstacles”, Ocean Engineering, vol. 170,pp. 100-110, 2018.
Bowen Yi, , Romeo Ortega, Weidong Zhang, “On State Observers for Nonlinear Systems: A New Design and a Unifying Framework”, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 64, no. 3, pp. 1193-1200, 2019.
Lei Qiao, Weidong Zhang, “Adaptive second order fast nonsingular terminal sliding mode tracking control for fully actuated AUVs”, IEEE Journal of Oceanic Engineering, vol. 44, no. 2, pp.363-385, 2019.
Bowen Yi, Romeo Ortega, Dongjun Wu, Weidong Zhang, “Orbital Stabilization of Nonlinear Systems via Mexican Sombrero Energy Shaping and Pumping-and-Damping Injection”, Automatica, vol. 112, Article 108661, 2020.
入选人才计划
奖励荣誉
校优秀共产党员、校优秀教师特等奖、校凯源十佳教师
主讲课程
控制理论(上海市精品课程),现代控制理论,先进过程控制,智能控制,微机原理与接口技术。
招聘信息
研究生招聘信息请见实验室主页报考问答。招生类型:直博、普博、海南专项硕博、宁波专项硕博、非全博士
长期招聘博士后和青年教师。
招聘方向:机器人与机械工程、模式识别与信号处理、优化与控制理论。
招聘要求:有学术进取心。理论研究能力强或工程开发能力强均欢迎。