| 复杂动态网络分布式协调与控制 | ||||||
| Distributed Coordination and Control of Complex Dynamical Networks | ||||||
| 概 要 | ||||||
| Overview | ||||||
| 在许多由大量动态演化的个体组成的复杂动态网络中往往会涌现出全局协调一致的行为。一般而言，这些网络中的个体并不知道整个网络的全局信息 , 每个个体只能根据它所拥有的局部信息（如它所能够观察到的其它个体的行为）来调整自己的行为。也就是说，整个网络是通过分布式的个体调节而不是集中控制方式实现全局协调一致的行为的。近年来，我们在控制系统理论与动力系统理论相结合的基础上开展了混沌控制理论及应用研究，又在复杂网络理论与动力系统理论相结合的基础上开展了复杂动态网络同步的研究。复杂网络与控制实验室致力于从复杂网络理论、控制系统理论和动力系统理论相结合的基础上研究复杂动态网络的分布式协调与控制，以求对复杂动态网络中的涌现行为的产生机理有更为深刻的认识，并对多智能体系统的控制提供更为有效的方案。 | ||||||
|
||||||
| 同 步 | 合作控制 | 拥塞控制 | ||||
| Synchronization | Cooperative Control | Congestion & Routing | ||||