控制科学与工程

  
    本学科是国内首批设立硕士点、博士点和博士后流动站的学科,所含控制理论与控制工程、模式识别与智能系统两个二级学科在1987年和2001年两度被评为国家重点学科。1998年本学科首批获得了一级学科博士学位授予权,在2002年29个单位参加的一级学科评估中名列第4,2006年51个单位参加的一级学科评估中名列第3,在2007年教育部对国家重点学科的考评中被认定为一级学科国家重点学科。本学科在一级学科内自设的“航天航空信息与控制”二级学科经批准已于2003年开始招生。依托本一级学科的控制科学与工程博士后流动站于2005年被评为全国优秀博士后流动站。
    在长期的发展和建设中,坚持以学科前沿引领学术方向,以国家需求推动技术研发。特别是近年来在211和985工程的持续支持下,对一级学科发展进行了统筹规划,建设了复杂系统与控制实验室和优化与控制软件工程研究中心,形成了复杂系统控制理论(复杂网络与混沌控制、预测控制与滚动优化、模糊控制、过程控制解析设计等)、流程工业控制与优化(过程控制技术与软件、现场总线、网络控制与系统集成等)、智能机器人与制造自动化(机器人视觉、服务与仿人机器人、制造系统调度与供应链优化等)、航空航天信息处理与控制(目标识别与跟踪、多源信息融合、无人飞艇定点控制等)、特征识别与医学图像处理(图像理解与模式识别、基于特征识别的辅助诊断系统、计算机辅助外科手术等)、空间信息技术与智能交通(城市空间信息平台、交通信息检测与处理、遥感影像处理等)、先进检测技术与自动化装置(阿尔发质谱仪测控系统、车辆动态识别门禁系统、智能配料监控系统等)等主要研究方向。这些方向覆盖了本学科基础研究、高技术研发和为国民经济主战场服务等不同层面的前沿学术和技术内容,体现了控制、信息处理、通信、检测等学科领域的交叉,涉及到工业、农业、社会、交通、地理、医学等广泛应用领域,对学科自身发展和服务于国家经济建设和社会进步均具有重要意义。
    长期以来,以张钟俊院士为代表的一批具有重要影响的老一辈学科带头人为本学科树立了良好的声誉。虽然近年来一批老教师已经或即将退休,但本学科通过加大引进和培养优秀中青年教师的力度,不断优化教师队伍结构,基本完成了学科带头人的新老交替。各研究所所长已全部由50岁以下中青年教师担任。一批优秀中青年教师已进入各类高层次人才计划,包括教育部长江学者4人、国家杰出青年基金获得者3人、国家百千万人才计划1人、跨世纪和新世纪人才5人、上海市曙光学者6人和启明星计划3人,为学科发展夯实了人才高地。
    学科科研近年来有了跨越式的发展,与“九五”相比,“十五”期间的科研经费增长了67%,论文数增长了86%,其中SCI收录论文数由26篇增长为285篇,EI收录论文数由80篇增长为772篇,ISTP收录论文数由12篇增长为291篇,申请专利164项,已授权39项,已公开89项,获软件著作权22项。学科承担了大量国家自然科学基金、863、973、国家科技攻关和国防重大项目,纵向经费占项目总经费52.8%。特别是在国家自然科学基金方面,不仅实现了国家杰出青年基金和海外杰出青年基金零的突破,还获得重点项目4项和面上项目39项,获资助教师35人,占全体教师的53%,其中青年教师占八成。基础研究形成了混沌控制与复杂网络、预测控制等有特色并具有重要国内外影响的优势方向,并在自主移动机器人技术与实验平台、医学影像处理及其临床应用、航空航天信息与控制平台建设、基于图像的三维运动分析与应用、空间信息处理理论与技术等方面取得了一批标志性成果,获省部级发明二等奖1次,科技进步一等奖3次,二等奖7次,其中自然科学类奖5次,在国际上还获得了IEEE电路与系统汇刊的最佳论文奖。
    学科不断深化教学改革,“自动控制原理”于2004年被评为国家精品课程,“自动控制理论与设计”2004年获上海市优秀教材一等奖,“以学科基地建设推动自动化专业创新人才的培养”2004年获上海市优秀教学成果一等奖。研究生教学在数量大幅度增加的情况下,质量进一步提高,为国家输送了大量高层次人才。十五期间授予博士学位210人、硕士学位419人、工程硕士100人,获全国优秀博士论文提名奖1人、上海市优秀博士论文2人、上海市优秀硕士论文4人。
    为了汲取国际一流学科发展建设的经验,本学科近年来努力创建国际化办学环境,把积极参与国内外学术活动,并与相关领域的高水平的国际同行建立与保持学术联系作为对教师的岗位要求,形成了送出去、请进来、国际学术交流频繁、科研和教学合作实质化的良好局面。十五期间本学科共有68人次到国外进修学习、合作科研或讲学,接待海外学者208人次来访,做学术报告115个,邀请7名海外学者前来作1个月以上的访问,为研究生开设课程或系列讲座6门。在此其间,还主办或协办国际学术会议5次。此外,还与香港城市大学、美国弗吉尼亚大学、微软亚洲研究院、法国国家信息与自动化研究所(INRIA)等多所学校和研究机构建立了实质性的科研或教学合作关系。学科教师积极参与国内外学术事务,有6名教师担任了IEEE Trans. CAS-II、IEEE Trans. SMC-B、Pattern Recognition、Control Engineering Practice等12个国际学术刊物的编委。