博士生答辩信息(张彦俊,5月23日 13:30,2-410)
发布时间:2018-05-25 浏览次数:249

答辩博士生:张彦俊

博士生导师:苏剑波

答辩时间:2018年5月23日 13:30

答辩地址:上海交通大学(东川路800号)电信学院2号楼410会议室


论文题目:  机器人模块化体系与关键技术研究


论文主要内容:

绪论

模块化机器人系统设计与开发

模块化移动机械臂及编队系统的应用

模块化无人机设计与抗干扰问题研究

总结和展望


论文关键词:机器人,模块化软件结构,模块化标准结构,即插即用机械臂,干扰观测器


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