博士预答辩通知(胡楠,5月24日,14:30,电院2-412)
发布时间:2018-05-17 浏览次数:210

控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下:

时   间: 2018年5月24日 周四 下午14:30

地   点: 电院2-412会议室


答辩人:胡楠

导   师:李少远


论文题目


核电站救灾环境下六足机器人的步态规划与运动控制

论文内容

第一章 绪论

第二章 救灾六足机器人的建模及步态规划

第三章 救灾六足机器人带约束的MPC 控制器设计

第四章 救灾六足机器人的容错MPC 控制器设计

第五章 救灾六足机器人的多目标分层最优控制器设计

第六章 救灾六足机器人的样机实验

第七章 总结与展望


欢迎大家参加!


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