博士预答辩通知(赵亚东,5月14日,13:30,电院2-530)
发布时间:2018-05-10 浏览次数:286

控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下:

时   间:2018年5月14日(周一)13:30--15:30

地   点: 电院2-530会议室


答辩人:赵亚东

导    师:张卫东

论文题目

基于干扰观测器的线性多智能体系统抗干扰协同控制研究


论文内容

第一章 绪论

第二章 预备知识

第三章 一般线性多智能体系统抗干扰一致性控制

第四章 含有输入时滞的线性多智能体系统抗干扰一致性控制

第五章 相对状态依赖干扰下线性多智能体系统半全局实际一致性控制

第六章 复杂非匹配干扰下异构线性多智能体系统协同输出调节

第七章 总结与展望

关键词

多智能体系统 干扰观测器 协同控制 一致性控制 输出调节控制


欢迎大家参加!


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