博士预答辩通知-王瑛(导师:汪小帆)、李亮(导师:杨明)
发布时间:2018-03-07 浏览次数:335

控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下:


时   间:2018年3月8日(周四)10:00

地   点:电院2-412

答辩人:王瑛  

导  师:汪小帆


论文题目

网络拓扑结构对群体一致性的影响研究


论文内容

第一章 绪论

第二章 基本概念和数学基础

第三章 网络领导者节点选取对群体一致性的影响

第四章 网络连边权重的量化对群体一致性的影响

第五章 网络结构的动态演化对群体一致性的影响

第六章 总结与展望


关键词

复杂网络  群体一致性  网络拓扑  收敛速度  算法设计


时   间:2018年3月21日10:00

地   点:电院电院2-410

答辩人:李亮  

导  师:杨明


论文题目

基于感知地图的智能车辆全局位姿估计方法研究


论文内容

第一章 绪论

第二章 基于多分辨率环境点云的感知地图创建方法

第三章 基于图同构的对应点选取方法

第四章 基于容积卡尔曼滤波的点云匹配方法

第五章 基于容积分离协方差交集滤波的点云匹配方法

第六章 基于高斯混合模型的点云匹配方法

第七章 总结与展望


关键词

无人车,高精度定位,感知地图,点集配准 


欢迎大家参加!


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