博士预答辩通知(马哲、张彦俊,9月27日12:30,电院群楼2-412)
发布时间:2016-09-26 浏览次数:155

控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下:

时   间:9月27日(周二) 12:30

地   点:电院2-412


答辩人:马哲

导    师:苏剑波


论文题目

机器人无标定视觉伺服中的特征完备性与鲁棒控制


论文主要内容

第一章 绪论

第二章 视觉伺服任务的微观特征集

第三章 视觉伺服任务的宏观特征集

第四章 基于完备特征集的鲁棒无标定视觉伺服控制

第五章 总结与展望


关键词

视觉特征完备性;任务可完成性;视觉特征性能评价;特征推理;干扰观测器;鲁棒无标定视觉伺服控制


答辩人:张彦俊

导    师:苏剑波


论文题目

机器人模块化体系与关键技术研究


论文主要内容

第一章 绪论

第二章 模块化机器人系统设计与开发

第三章 模块化即插即用机械臂应用

第四章 模块化飞行器设计与轨迹跟踪问题研究

第五章 总结与展望


关键词

机器人;模块化软件结构;模块化标准结构;即插即用机械臂;UAV干扰观测器


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