博士预答辩通知(刘哲,9月28日13:00,电院群楼2-410)
发布时间:2016-09-24 浏览次数:179

控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下:


时   间:9月28日(周三) 13:00

地   点:电院2-410


答辩人:刘哲

导    师:陈卫东


论文题目

多移动机器人网络的运动同步控制与协作任务规划


论文主要内容

第一章 绪论

第二章 多移动机器人网络模型与同步性分析

第三章 网络通信环境下的多机器人同步编队控制

第四章 机器人缺失下的运动同步性自修复

第五章 面向随带搬运的多机器人协作搬运任务规划

第六章 总结与展望


关键词

多移动机器人网络 同步编队控制 同步性自修复 随带搬运 协作任务规划


欢迎感兴趣的老师和同学届时参加!


返回上一级