博士预答辩通知(王博辉,5月9日10:45,电院群楼2-406)
发布时间:2016-05-06 浏览次数:157

控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下:


时   间:5月9日(周一) 10:45

地   点:电院2-406


答辩人:王博辉

导    师:王景成


论文题目

受限信息模式下多智能体系统协调控制研究


论文主要内容

第一章绪论

第二章通信协议受限多智能体系统一致性追踪协调控制

第三章通信资源受限多智能体系统一致性追踪协调控制

第四章健康状况受限多智能体系统一致性追踪协调控制

第五章执行器能力受限多智能体系统显式同步调节协调控制

第六章结论与展望


关键词

多智能体系统,一致性,同步,牵制控制,非线性动态,间歇通信拓扑,

联合连通拓扑,事件触发,执行器故障


欢迎感兴趣的老师和同学届时参加!


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