个人简介：

高安柱，上海交通大学自动化与感知学院教授/医疗机器人研究院院长助理/手术机器人中心主任、博士生导师，国自然优青入选者、上海市启明星计划入选者、上海东方英才青年项目入选者，主持国家重点研发计划青年科学家项目等多项国家/省市级项目。先后在哈工大（导师：王树国 教授，付宜利 教授）、中科院沈自所（导师：王志东 研究员、刘浩 研究员）、美国约翰霍普金斯大学（合作导师：Prof. Russell H. Taylor, Prof. Mehran Armand, Prof. Iulian Iordachita）、英国伦敦帝国理工学院（合作导师：Prof. Guang-Zhong Yang）等开展机器人研究工作。

长期从事面向狭窄腔道的柔性连续体机器人关键技术研究，关注柔性机器人、连续体机器人、智能感知与交互等方向。研究成果在Science Robotics、Science Advances、Nature Communications、IEEE TRO、Soft Robotics、IEEE/ASME TMECH、IEEE TIE等发表。欢迎来实验室参观交流！

本课题组致力于柔性连续体机器人相关的科研工作！欢迎优秀的校内外学生加入课题组！优先招收机械电子、微纳MEMS、光纤传感、自动化、光电、人工智能等方向硕士生、博士生、博士后！

研究方向：
本课题组长期致力于柔性机器人与自动化，解决面向狭窄腔内介入的本体设计、精确驱动、智能传感、精准操控等方向，能够适用于医疗、工业、航空航天等多场景的诊断与操作需求。具体方向包括如下：
- 智能机器人
- 柔性连续体机器人
- 腔内介入机器人
- 柔性灵巧手
- 机器人力与形状传感
- 机器人增强现实与操作
- 机器人人机交互