段晓明，博士生导师，国家海外高层次青年人才

2022.02-至今，上海交通大学，自动化系，长聘教轨助理教授

2021.01-2022.02，德克萨斯大学奥斯汀分校（UT Austin），博士后

2016.09-2020.12，加州大学圣塔芭芭拉分校（UC Santa Barbara），机械工程系，博士

2013.09-2016.03，浙江大学，控制科学与工程学院，硕士

2009.09-2013.06，北京理工大学，自动化学院，学士

欢迎对博弈规划、控制理论、强化学习等感兴趣的同学或有相关背景的博士随时联系

欢迎26级入学的硕士生提前联系

欢迎对相关研究感兴趣的本科生加入课题组开展课题研究

多智能体对抗决策：巡逻规划、追逃博弈

不确定环境下的决策博弈和控制：马氏决策过程、强化学习

多智能体协同：网络化控制、机器人感知规划

W. Wang, X. Duan*, J. He. Multi-Robot Stochastic Patrolling via Graph Partitioning. IEEE Transactions on Control of Network Systems, to appear. 

R. Yan, X. Duan, R. Zou, X. He, Z. Shi, F. Bullo. Multiplayer Homicidal Chauffeur reach-avoid games: A pursuit enclosure function approach. Automatica, 167: 111770, 2024. 

X. Duan, Z. Xu, R. Yan, U. Topcu. Privacy-Utility Trade-Offs Against Limited Adversaries. IEEE Transactions on Automatic Control, 69(1): 519-526, 2024. 

X. Duan, S. Jafarpour, F. Bullo. Graph-Theoretic Stability Conditions for Metzler Matrices and Monotone Systems. SIAM Journal on Control and Optimization, 59(5): 3447-3471, 2021. 

X. Duan, F. Bullo. Markov Chain-Based Stochastic Strategies for Robotic Surveillance. Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems, 4: 243-264, 2020. 

X. Duan, M. George, R. Patel, F. Bullo. Robotic Surveillance Based on the Meeting Time of Random Walks. IEEE Transactions on Robotics, 36(4): 1356-1362, 2020.

X. Duan, M. George, F. Bullo. Markov Chains with Maximum Return Time Entropy for Robotic Surveillance. IEEE Transactions on Automatic Control, 65(1): 72-86, 2020. 

详见：https://xmduan.github.io/publication-topic.html

2024，第十届国际水下系统与技术会议最佳论文奖

2024，第43届中国控制会议张贴论文提名奖（通讯作者） 

2023，第7届全国集群智能与协同控制大会最佳学生论文奖（通讯作者）

2023，国家高层次青年人才（海外）

2022，上海海外高层次青年人才

2022，上海市浦江人才

秋季学期，网络优化，大四IEEE班自动化方向

春季学期，多智能体系统导论，研究生课程

详见：https://xmduan.github.io/teaching.html