李德伟

职称:教授

邮箱:dwli@sjtu.edu.cn

电话:021-34204550

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教育经历

2009年获得工学博士学位

09/2004-03/2009  上海交通大学自动化系攻读博士学位(硕博连读)                       

09/1989-07/1993  上海交通大学自动控制系攻读学士学位

工作经历

01/2019至今        上海交通大学自动化系教授

04/2011-12/2018  上海交通大学自动化系副研究员

05/2011-12/2011  香港科技大学化学与分子工程系助理研究员

04/2009-04/2011  上海交通大学仪器科学工程系博士后

09/2002-06/2004  四川德阳杰特工程公司工程师                 

05/1999-09/2002  四川鼎天电子产业有限公司软件工程师

06/1998-05/1999  新加坡星域控制工程公司成都分公司销售工程师

10/1995-06/1998  中国第二重型机械集团公司设计研究院电气工程师

07/1993-10/1995  汕头海洋集团公司助理工程师

科研项目

1. 车联网环境下复杂混合交通系统优化调控理论与关键技术,国家自然科学基金重点项目

2.  实时数据驱动的多阶段批次过程协同优化控制设计与应用研究,国家自然科学基金内地-香港联合项目

3.  混杂大规模系统分布式预测控制综合设计方法研究,国家自然科学基金面上项目

4.  预测控制嵌入式高效算法及实现策略的研究,国家自然科学基金面上项目

5.  随机系统输出反馈预测控制理论及算法研究,   国家自然科学基金面上项目

6. 城市排水管网系统的建模、优化运行与控制方法及应用,  国家自然科学基金重点项目

7. 大数据环境下的复杂城市交通系统预测与控制,国家自然科学基金重点项目

8. 大型造船多分段全自主焊接双臂机器人的关键技术与装备, 国家863项目

9. 城市交通路网协同优化控制原型系统研究, 上海市科技创新计划

10. 复杂制造环境下的人机物协同控制与决策理论方法,广东省重点研发计划项目

科研成果

近5年部分论文:

1. Input-mapping based data-driven model predictive control for unknown linear systems with bounded disturbance.  Lingyi Yang, Aoyun Ma, Dewei Li*, Yugeng Xi. Automatica, 2023, 153: 111056.

2. Distributed MPC based on Robustly Controllable Sets for PWA Systems. Ma, Aoyun; Dewei Li*, Yugeng Xi.  Automatica, 2023, 154: 111078.

3. A co-design method of online learning SMC law via an input-mapping strategy. Yu, Yaru; Li, Dewei*; Zhao, Dongya; Xi, Yugeng  Automatica, 2024.

4. Distributed Neighbor Selection in Multi-agent Networks.  Haibin Shao, Lulu Pan, Mehran Mesbahi, Yugeng Xi, Dewei Li. IEEE Transactions on Automatic Control, 2023,68(11):6711-6726

5. Data-Driven Optimal Synchronization Control for Leader-Follower Multi-Agent Systems. Yuanqiang Zhou, Dewei Li*, Furong Gao.  IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2023, 53(1): 495-503


6. An Accelerated Distributed Gradient Method With Local Memory. Xiaoxing Ren, Dewei Li*, Yugeng Xi, Haibin Shao   Automatica, 2022, 146: 110260.
7. Characterizing bipartite consensus on signed matrix-weighted networks via balancing set. Chongzhi Wang, Lulu Pan, Haibin Shao*, Dewei Li*, Yugeng Xi.   Automatica, 2022, 141:110237.(长文)

8. Cluster consensus on matrix-weighted switching networks. Lulu Pan, Haibin Shao, Mehran Mesbahi, Dewei Li, Yugeng Xi. Automatica, 2022,141:110308.

9. Event-triggered distributed robust model predictive control for a class of nonlinear interconnected systems. Yuanqiang Zhou, Dewei Li*, Yugeng Xi, Furong Gao.  Automatica, 2022,136:110039

10. Distributed Global Optimization for a Class of Nonconvex Optimization With Coupled Constraints. Xiaoxing Ren, Dewei Li*, Yugeng Xi, Haibin Shao.  IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67(8): 4322-4329

11. Consensus on Matrix-weighted switching Networks. Lulu Pan, Haibin Shao, Mehran Mesbahi, Yugeng Xi, Dewei Li.  IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, 66(12): 5990-5996

12. Distributed Integrated Control of a Mixed Traffic Network With Urban and Freeway Networks.  Na Wu, Dewei Li*, Yugeng Xi. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2022, 30(1): 57-70.

13. Synthesis of ILC-MPC Controller With Data-Driven Approach for Constrained Batch Processes. Dewei Li*, SY He, Yugeng Xi, Tao Liu, Furong Gao, Youqing Wang, Jingyi Lu. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(4): 3116-3125

14. Brain-Inspired Experience Reinforcement Model for Bin Packing in Varying Environments. Linli Zhang, Dewei Li*, Jia Shuai, Haibin Shao.  IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 33(5): 2168-2180




获奖

2011年上海市优秀博士学位论文

2016年中国自动化学会自然科学一等奖

2017年中国自然科学二等奖

2017年上海交通大学科研成果二等奖

2018年上海交通大学科研成果一等奖

2021年中国自动化学会技术发明二等奖

2022年中国发明协会创业奖创新奖一等奖

2022年上海市科技进步一等奖

2021年中国科协优秀论文奖

教授课程

硕士课程《预测控制》

本科课程《自动化仪表》

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