郭逸

职称:副研究员

邮箱:guo.yi@sjtu.edu.cn

地址:电信群楼2-441

研究方向

具身智能技术,复合型机器人系统,智能检测装备

教育经历

2011.09 - 2015.11,香港科技大学,计算机科学及工程专业,博士  
2007.09 - 2011.07,上海交通大学,电子与计算机工程专业,学士  

工作经历

2024.12 - 至      今,上海交通大学,自动化与感知学院,副研究员  

2020.04 - 2024.12,上海交通大学,电子信息与电气工程学院,助理研究员

2017.01 - 2020.03,深圳睿科智联科技有限公司,联合创始人

研究项目(节选)

1. 国家自然科学基金面上项目,面向空间站舱内自由飞行空间机器人的精准任务建模与动态学习优化,2025.01至2028.12,主持

2. 国家重点研发计划,流程行业集团企业智能生产工业软件集成技术及应用示范,2024.12至2027.11,子课题负责人

3. 企业合作项目,新型电力系统中智能巡检系统发展关键问题,2024.08至2025.03,主持

4. 企业合作项目,复合式智能巡检机器人系统开发(轨交列车检修),2024.07至2024.12,主持

5. 企业合作项目,研制电网指挥调度作业风险管控智能分析平台,2024.01至2025.01,主持

招生及招聘

如果你对未知领域感到好奇、面对艰难险阻无畏无惧、追求创新实践,欢迎你加入我们的!

硕博研究生:欢迎热爱机器人、希望在机器人、具身智能等领域深入研究、具有较强动手能力的同学报考;

博士后:长期招聘在机器人系统、具身智能等领域有研究基础的博士后;

本科生:欢迎学有余力且对前沿技术有钻研热情的同学加入我们,进行课题研究。

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