上海交通大学自动化系

何建平

职称：长聘副教授

邮箱：jphe@sjtu.edu.cn

电话：021-34204324

地址：电信群楼2-517

个人主页：https://iwin-fins.com/

实验室主页：https://iwin.sjtu.edu.cn/

个人简介

何建平，博士生导师，国家高层次青年人才，长聘副教授。2013年在浙江大学获得博士学位，接着在维多利亚大学从事博士后研究，于2017年加入交通大学电院自动化系，是智能无线网络与协同控制中心（IWIN）的一员。主要研究方向为控制学习融合的安全协同，多机器人智能控制系统，分布式推理学习和非凸优化等。先后在PIEEE, IEEE TIT和IEEE TAC等知名期刊和会议发表论文100余篇。获2015年中国自动化学会优秀博士论文奖，IEEE WCSP '17最佳论文奖、IEEE PESGM'17最佳会议论文奖、IEEE VTC20-FALL最佳会议论文提名奖和IEEE ICCA'17最佳学生论文提名奖等荣誉。现为旗舰期刊IEEE TCNS和IEEE TVT的副编委。指导/协助指导多名学生获得名校全奖博士/博士后offer（牛津大学Oxford、苏黎世ETH、宾夕法尼亚UPenn、UCSB等），部分毕业学生已在交大、浙大等国内知名高校任教职。

课题组新闻中心

- 2025年秋季入学的硕士和博士招生基本已满，欢迎2026年入学的同学联系，详见“招生信息”

- 2024.11.16: 热烈祝贺黎俣杉同学论文被控制领域顶级期刊IEEE TAC接收Full Paper

- 2024.11.10: 热烈祝贺秦淑滢、丁凡、王映寒3位同学获2024年度研究生国家奖学金荣誉

- 2024.10.20: 热烈祝贺课题组硕士生林鼎、本科生石均豪同学均获IEEE USYS24会议最佳论文奖

- 2024.09.16: 热烈祝贺毛祥宇同学论文被控制领域顶级期刊IEEE TAC接收

- 2024.09.14: 热烈祝贺屈晨迪同学论文被控制领域顶级期刊IEEE TAC接收

- 2024.08.29: 祝贺何建平老师荣获车联网旗舰期刊IEEE Trans. Vehicular Technology（TVT）的Associate Editor （AE）职务

- 2024.08.18: 热烈祝贺王维桢同学论文被IEEE TCNS接收

- 2024.08.12: 课题组博士生屈晨迪同学前往美国UCSD进行短期交流访学

- 2024.07.28: 热烈祝贺毛柯翔同学获中国控制会议（CCC）张贴论文提名奖

- 2024.07.26: 热烈祝贺罗潇雨同学论文被控制领域顶级期刊IEEE TAC接收为Full Paper

- 2024.07.24: 热烈祝贺焦青同学论文被控制领域旗舰会议IEEE CDC接收

- 2024.07.12: 课题组毛翔宇、方鹏杰同学前往英国牛津大学（Oxford）参加控制和学习领域旗舰会议L4DC

- 2024.06.30: 热烈祝贺课题组实习生钟展平同学论文被IEEE/RSJ IROS会议接收

- 2024.06.18: 热烈祝贺王梓桐同学论文被信号处理领域顶级期刊IEEE J-STSP接收

- 2024.05.23: 热烈祝贺黎俣杉、罗潇雨同学顺利通过博士论文答辩

- 2024.05.15: 热烈祝贺课题组博士生黎俣杉、罗潇雨分别拿到瑞典KTH和美国Boston大学的博士后offer，课题组硕士生张学超拿到英国KCL的Ph.D offer, 课题组西交大实习生刘济衔拿到美国约翰霍普金斯大学Ph.D offer，东北大学实习生周戎駽拿到美国东北大学的硕士offer

- 2024.04.15: 热烈祝贺蓝图、张文康、赵保源同学获交大致远未来学者项目资助

- 2024.04.13: 热烈祝贺何志宇同学论文被IEEE TCNS接收

- 2024.04.08: 热烈祝贺丁旭达同学论文被IEEE T-SMCA接收

- 2024.03.30: 热烈祝贺毛翔宇同学论文被控制和学习领域旗舰会议L4DC接收

- 2024.02.30: 热烈欢迎来自德国慕尼黑工大的张博轩同学到课题组科研实习

- 2024.01.30: 热烈祝贺王映寒同学论文被机器人领域旗舰会议IEEE ICRA接收

- 2024.01.20: 热烈祝贺丁凡同学论文被控制领域旗舰会议IEEE ACC接收

- 2023.12.14: 热烈祝贺黎俣杉同学获交大第八届“学术之星”研究生最高学术荣誉

- 2023.12.12: 课题组资助黎俣杉、徐韬、齐佳、罗潇雨、王梓桐5位同学前往新加坡参加CDC大会

- 2023.12.08: 热烈祝贺徐韬同学再获荣昶奖学金荣誉

- 2023.12.02: 热烈祝贺屈晨迪同学论文被控制领域顶级期刊IEEE TAC接收

- 2023.11.27: 热烈祝贺柯津同学获中国博士后科学基金面试项目资助

- 2023.11.26: 热烈祝贺何志宇同学论文被控制领域旗舰期刊IEEE TCNS接收

- 2023.11.25: 热烈祝贺何志宇同学论文被控制领域顶级期刊IEEE TAC接收为Full Paper

- 2023.11.25: 热烈祝贺潘昊璇同学获CCSICC会议最佳学生论文奖

- 2023.10.25: 热烈祝贺丁凡同学论文被控制期刊IEEE CSL接收

- 2023.10.16: 热烈祝贺段晓明老师获得基金委海外青年人才项目

- 2023.10.13: 热烈祝贺罗潇雨同学论文被控制领域TOP期刊Automatica接收为Full Paper

- 2023.09.25: 热烈祝贺黎俣杉、罗潇雨2位同学论获2023年度博士研究生国家奖学金荣誉

- 2023.09.21: 热烈祝贺廖承业同学论文被CAC23会议接收

- 2023.09.07: 热烈祝贺秦淑滢同学论文被信号处理领域TOP期刊IEEE TSP接收

- 2023.09.05: 热烈祝贺潘昊璇同学论文被指控学会旗下会议CCSICC接收

- 2023.09.04: 热烈祝贺廖承业同学论文被机器人旗舰期刊IEEE RA-L接收

- 2023.08.30: 热烈祝贺张学超同学论文被机器人学习领域旗舰会议CoRL2023接收

- 2023.08.04: 美国哈佛大学Na Li教授、香港科大Ling Shi教授、清华大学Yilin Mo教授访问课题组

- 2023.08.04: 热烈祝贺黎俣杉同学论文被控制领域顶级期刊IEEE TAC接收为Full Paper

- 2023.07.28: 祝贺博士生丁续达同学论文被控制领域知名期刊IJRNC接收

- 2023.07.12: 课题组4篇文章被控制领域旗舰会议IEEE CDC接收，热烈祝贺徐韬、罗潇雨、王梓桐、齐佳同学

- 2023.07.08: 课题组资助黎俣杉、屈晨迪、毛翔宇、钟言、王梓桐5位同学前往日本横滨参加IFAC大会

- 2023.07.06: 美国康涅狄格大学Fei Miao教授访问课题组

- 2023.06.11: 课题组资助博士生罗潇雨前往新加坡SUTD交流学习（导师：Prof. Lingjie Duan）

- 2023.06.02: 澳大利亚昆士兰理工大学IEEE Fellow Daniel Quevedo教授访问课题组

- 2023.05.28: 课题组资助潘昊璇同学前往英国伦敦参加ICRA2023会议

- 2023.05.26: 祝贺罗潇雨同学论文被控制领域顶级期刊Automatica接收

- 2023.03.26: 祝贺潘昊璇同学获IEEE ICRA会议Travel Grant资助

- 2023.03.06: 祝贺何志宇同学硕士论文获上海自动化学会优秀硕士论文奖，黎俣杉同学TRO论文获上海自动化学会最佳论文奖

- 2023.03.04: 课题组5篇论文被控制旗舰会议IFAC World Congress接收，热烈祝贺黎俣杉、屈晨迪、毛翔宇、钟言、王梓桐同学

- 2023.01.17: 课题组1篇文章被机器人领域旗舰会议IEEE ICRA接收，热烈祝贺课题组本科生郭凌霄同学

- 2023.01.09: 课题组1篇论文被控制领域顶级期刊IEEE TAC接收为Full Paper，热烈祝贺黎俣杉同学

- 2022.12.15: 热烈祝贺课题组硕士生郑文喆获上海市优秀毕业生

- 2022.11.25: 热烈祝贺课题组博士生徐韬获荣昶奖学金荣誉

- 2022.11.10: 热烈祝贺课题组硕士生秦淑滢收到香港大学的访问奖学金资助

- 2022.11.08: 热烈祝贺方崇荣老师入选中国自动化学会青年人才托举工程项目

- 2022.10.22: 课题组学生丁续达、张学超前往日本京都参加IEEE/RSJ IROS会议

- 2022.10.20: 热烈祝贺课题组博士后罗凯同学顺利出站，将入职武汉纺织大学担任助理教授

- 2022.09.26: 热烈祝贺课题组博士生黎俣杉同学荣获国家奖学金

- 2022.09.23: 课题组1篇论文被控制领域知名期刊IEEE TCNS接收，热烈祝贺罗潇雨同学

- 2022.09.20: 热烈祝贺段晓明老师入选上海市浦江人才计划

- 2022.09.01: 课题组草坪机器人小组在互联网+竞赛中获上海市银奖（排名第一），热烈祝贺沈昕云同学和她的小伙伴们

- 2022.08.19: 课题组1篇论文被机器人领域顶级期刊IEEE T-RO接收，热烈祝贺黎俣杉同学

- 2022.08.18: 课题组2篇论文被IEEE VTC-Fall接收，热烈祝贺屈晨迪、黄沛楠同学

- 2022.07.19: 课题组1篇论文被IEEE MASS接收，热烈祝贺本科生秦淑滢同学

- 2022.07.15: 课题组5篇文章被控制领域旗舰会议IEEE CDC接收，热烈祝贺本科生徐继晟、徐韬同学，研究生黎俣杉、罗潇雨同学，以及来自华科的实习生高运同学

- 2022.06.30: 课题组2篇文章被机器人领域旗舰会议IEEE/RSJ IROS接收，热烈祝贺李嘉伦、张学超同学

- 2022.06.22: 祝贺课题组研究生本科生顺利毕业，祝贺何志宇、秦淑滢同学获市优秀毕业生，李嘉伦、黄沛楠、丁凡同学获校优秀毕业生荣誉称号

- 2022.06.20: 祝贺课题组本科生徐继晟同学䇹政项目成功结题，将被授予“䇹政学者”荣誉称号

- 2022.05.17: 祝贺课题组本科生张亦林收到南加州大学的硕士研究生offer

- 2022.04.13: 祝贺课题组合作论文被IEEE TVT接收

- 2022.03.15: 祝贺课题组硕士生潘昊璇入选2022年度腾讯犀牛鸟精英人才计划

- 2022.02.08: 祝贺课题组硕士生何志宇收到苏黎世联邦理工学院（ETH-Zurich）的博士研究生全奖offer

- 2022.02.04: 祝贺何建平老师荣获控制领域旗舰期刊IEEE Trans. Control and Network Systems（TCNS）的Associate Editor （AE）职务

- 2022.02.01: 课题组8篇文章被控制旗舰会议IEEE ACC接收，祝贺屈晨迪、毛祥宇（2篇）、王梓桐、罗潇雨和郑文喆5位研究生，以及秦淑滢和张亦林2位本科生

- 2022.01.01: 热烈欢迎牛津大学博士生王汉回访课题组，并加入机器人小组从事为期三个月的合作研究

- 2021.12.01: 祝贺课题组研究生方鹏杰论文被CCSICC会议接收

- 2021.11.01: 热烈祝贺工控系统安全小组项目获CCF-绿盟科技“鲲鹏” 科研基金资助

- 2021.10.15: 祝贺课题组本科生徐韬（吴文俊班）同学入选2022"致远荣誉博士"计划，合作导师为牛津大学 Prof. Antonis Papachristodoulou.

- 2021.09.30: 祝贺课题组研究生郑文喆同学荣获研究生国家奖学金

- 2021.08.08: 热烈祝贺智能机器人小组项目获腾讯 Robotics X 犀牛鸟专项研究计划资助

- 2021.07.26: 课题组2篇文章被IEEE CDC接收，祝贺黎俣杉和郑文喆同学

- 2021.07.15: 祝贺焦青同学2篇文章被IEEE VTC 会议接收

- 2021.07.06: 课题组硕士生何志宇前往ETH交流学习（导师：Prof. Dörfler）

- 工业信息领域顶级期刊IEEE TII：SI on “Security, Privacy and Trust Analysis and Service Management for Intelligent Internet of Things Healthcare” Mar. 25, 2021

- 2021.06.15: 祝贺王鑫博士论文被安全领域top期刊IEEE TIFS录用

- 2021.05.25: 祝贺课题组本科生徐继晟获第九期郡政项目资助

- 2021.05.15: 祝贺课题组硕士生何志宇收到世界著名大学苏黎世联邦理工学院（ETH）交流offer

- 2021.03.15: 祝贺课题组博士生黎俣杉获得国防项目资助（资助经费10万）

- 2021.02.25: 课题组1篇文章被IEEE ECC接收，祝贺黎俣杉同学

- 2021.01.25: 课题组3篇文章被IEEE ACC接收，祝贺丁续达、罗潇雨和黎俣杉同学

- 2020.04.20: 祝贺课题组本科生王汉收到牛津大学（Oxford）、西北等知名大学offer

- 2020.03.20: 祝贺课题组本科生李鸿博收到新加坡SUTD大学Ph.D全奖offer

- 2020.03.01: 祝贺课题组本科生蔡一凡收到宾大、芝加哥、普渡等知名大学Ph.D全奖offer

- 2020.02.28: 祝贺课题组蒋浩、王鑫同学文章分别被IFAC 2020会议接收

- 2020.02.20：祝贺王汉同学莙政项目结题获得优秀

- 2019.11.18：祝贺赵成成博士获得CAA自动化学会优秀博士学位论文荣誉

- 2019.11.10: Technical Program Chair for IEEE INFOCOM 2020 workshop titled IEEE WiSARN 2020: "13th IEEE International Workshop on Wireless Sensor, Robot and UAV Networks".

- 2019.11.08：祝贺赵成成博士学术论文被顶级期刊IEEE TAC接收

- 2019.10.20：祝贺倪渊之博士学术论文被顶级期刊Proceedings of the IEEE接收

- 2019.10-2019.12：课题组黎俣杉同学前往澳大利亚纽卡斯尔大学学术交流

- 2019.07-2019.09：课题组蔡一凡、王汉同学分别前往宾夕法尼亚大学和UCSB暑期交流

- 2019.7.09-2019.7.14：课题组黎俣杉、王汉同学前往美国费城参加IEEE ACC 2019并宣读论文

- 2019.6.11-2019.6.15：课题组本科生王汉同学前往加拿大参加国际会议IEEE ISIE 2019并宣读论文

- 2019.06.10：祝贺课题组本科生蔡一凡同学收到宾夕法尼亚大学交流计划offer（导师：Prof. Vincent Liu）

- 2019.04.10：祝贺课题组本科生王汉同学收到UCSB大学交流计划offer（导师：Prof. Francesco Bullo）

- 2019.04.03：祝贺课题组黎俣杉、王汉同学合作论文被IEEE IES ISIE 2019录用

- 2019.04.03：祝贺赵成成博士获得2018年度中国电子学会优秀博士学位论文奖

- 2019.02.01：祝贺课题组王汉、黎俣杉、王晓琳同学论文被IEEE ACC 2019录用

- 2018.12.16-2018.12.20: 课题组蔡一凡、丁铁、李尧同学前往美国迈阿密参加IEEE CDC 2018并宣读论文

- 2018.11.10-2018.11.14: 课题组廖文静同学前往新加坡参加国际会议IEEE ICPADS 2018并宣读论文

- Call for Paper：控制领域顶级期刊IEEE TAC special issue on "Security and Privacy of Distributed Algorithms and Network Systems"

招才引智

有意者欢迎发邮件至 jphe@sjtu.edu.cn

1）课题组拟招收多名博士后研究员。研究方向包括但不限于工业网络系统、优化与决策、机器学习与智能控制、网络系统安全、车联网大数据等方向。待遇丰厚，享受上海交通大学博士后福利待遇，表现突出者给予额外补贴。欢迎相关学科的优秀青年博士咨询。

2）拟招收硕士研究生2-3名，博士研究生1-2名。研究方向包括但不限于分布式安全隐私理论及应用、分布式学习与智能控制、机器人协同攻防系统及理论。欢迎校内外优秀本科生、研究生加入研究小组。组将提系统化的科研训练和国际化的平台。

3）拟招收本科生3-5名。包括本科毕业设计、PRP、莙政等科研训练项目。非常欢迎数学基础好、编程能力强、有意出国的本科生。表现突出者将推荐至美国、英国、瑞士、加拿大、香港等著名高校（如Harvard、ETH、CMU、UCSB、Waterloo、UVIC、HKUST）进行交流或继续深造。

科研方向

重点方向：

控制学习融合的安全协同：动态系统推理和辨识；隐蔽控制设计和优化；微分博弈和安全
分布式推理学习和非凸优化：无模型反馈优化；分布式非凸优化；多智能体强化学习
移动机器人智能系统和应用平台：工业特制机器人；空地协同和攻防平台；海洋协同感控联合系统平台

方向相关的网站：

科研项目

主持，城市智能服务机器人联合实验室-草坪护理机器人项目，2022.01-2024.12，500万
主持，中国电子学会-腾讯 Robotics X 犀牛鸟专项研究计划资助，分布式移动智能机器人系统，2022.01-2022.12，50万
主持，国家重点研发计划项目政府间国际科技创新合作重点专项, 基于知识自动化的智慧工厂关键技术研究，2019.01-2021.12，241万
主持，中组部”人才计划”青年项目，2018.01-2020.12，600万（其中配套300万）
主持，基金委面上项目，2020.01-2023.12，57万
参与，国家自然科学基金中德国际合作项目：隐私保护的车联网协同控制与优化（信息科学部重点项目）， 2018.01-2021.12，180万

科研成果

代表性论文：

[30] C. Qu, J. He*, J. Li, X. Duan, Y. Mo. Optimal Control for Mobile Agents Considering State Unpredictability. IEEE Trans. Automatic Control , to appear, 2023

[29] Z. He, S. Bolognani, J. He, F. Dörfler, and X. Guan. Model-Free Nonlinear Feedback Optimization. IEEE Trans. Automatic Control (Full paper), to appear, 2023

[28] X. Luo, C. Zhao, C. Fang and J. He, “Submodularity-based False Data Injection Attack Scheme in Multi-agent Dynamical Systems”, Automatica (Full paper), to appear, 2023

[27] Y. Li, J. He*, C. Chen and X. Guan. Topology Inference for Network Systems: Causality Perspective and Non-asymptotic Performance. IEEE Trans. Automatic Control (Full paper), to appear, 2023

[26] Y. Li, J. He*, L. Cai and X. Guan. Local Topology Inference of Mobile Robotic Networks under Formation Control. IEEE Trans. Automatic Control (Full paper), to appear, 2023

[25] Y. Li, J. He*, C. Chen and X. Guan. Intelligent Physical Attack against Mobile Robots with Obstacle Avoidance. IEEE Trans. Robotics (Full paper), to appear, 2022

[24] J. He, L. Cai and X. Guan. Differential Private Noise Adding Mechanism and Its Application on Consensus Algorithm. IEEE Trans. Signal Processing, DOI: 10.1109/TSP.2020.3006760, 2020.

[23] C. Zhao, J. He*, and Q-G. Wang, Resilient Distributed Optimization Algorithm against Adversarial Attacks. IEEE Trans. Automatic Control, 2020.

[22] Y. Ni, L. Cai, J. He, et al. Toward Reliable and Scalable Internet-of-Vehicles: Performance Analysis and Resource Management. Proceedings of the IEEE, 2020.

[21] J. He, L. Cai, P. Cheng, J. Pan and L. Shi. Consensus-based Data-privacy Preserving Data Aggregation. IEEE Trans. Automatic Control, DOI:10.1109/TAC.2019.2910171,2019.

[20] J. Chen, J. He, L. Cai and J. Pan. Disclose More and Risk Less: Privacy Preserving Online Social Network Data Sharing. IEEE Trans. Dependable and Secure Computing, 2018.

[19] J. He, L. Cai, C. Zhao, P. Cheng and X. Guan. Privacy-preserving Average Consensus: Privacy Analysis and Algorithm Design. IEEE Trans. Signal and Information Processing over Networks, accepted, 2018.

[18] J. He, L. Cai, and X. Guan. Preserving Data-Privacy with Added Noises: Optimal Estimation and Privacy Analysis. IEEE Trans. Information Theory (Regular paper), 2018, 64(8): 5677–5690.

[17] J. He, L. Cai, P. Cheng, J. Pan and L. Shi. Distributed Privacy-preserving Data Aggregation against Dishonest Nodes in Network Systems. IEEE Internet of Things Journal, accepted and to appear, 2018

[16] J. He, C. Zhao, L. Cai, P. Cheng, and L. Shi. Practical Closed-loop Dynamic Pricing in Smart Grid for Supply and Demand Balancing. Automatica (Regular paper), 2018, 89: 92-102.

[15] J. He, Y. Ni, L. Cai, J. Pan and C. Chen. Optimal Dropbox Deployment Algorithm for Data Dissemination in Vehicular Networks. IEEE Trans. Mobile Computing, 17(3), 632--625, 2018.

[14] J. He, X. Duan, P. Cheng, L. Shi, and L. Cai. Distributed Time Synchronization under Bounded Noise in Wireless Sensor Networks. Automatica (Regular paper), 2017, 81: 350-358.

[13] C. Zhao, J. He, P. Cheng and J. Chen. Analysis of Consensus-based Distributed Economic Dispatch under Stealthy Attacks. IEEE Trans. Industrial Electronics, 2017, 64(6): 5017-5117.

[12] J. He∗, L. Cai, J. Pan and P. Cheng. Delay Analysis and Routing for Two-Dimensional VANETs Using Carry-and-Forward Mechanism. IEEE Trans. Mobile Computing, 2017, 16(7): 1830-1841.

[11] M. Xing, J. He, and L. Cai. Utility Maximization for Multimedia Data Dissemination in Large-scale VANETs. IEEE Trans. Mobile Computing (Corresponding Author), 2017, 16(4): 1188–1198.

[10] C. Zhao, J. He, P. Cheng and J. Chen. Consensus-based Energy Management in Smart Grid with Transmission Losses and Directed Communication. IEEE Trans. Smart Grid [ESI Highly Cited Paper], 2017, 8(9): 2019-2061.

[9] J. He, M. Zhou, P. Cheng, L. Shi, and J. Chen. Discrete Consensus under Bounded Noise: An Algorithm with Fast Convergence and High Accuracy. IEEE Trans. Cybernetics, 2016, 46(2): 2874–2884.

[8] J. He, L. Cai, P. Cheng, and J. Pan. Delay Minimization for Data Dissemination in Large-scale VANETs with Buses and Taxis. IEEE Trans. Mobile Computing, 2016, 15(8): 1939–1950.

[7] J. He, L. Cai, P. Cheng, and J. Fan. Optimal Investment for Retail Company in Electricity Market. IEEE Trans. Industrial Informatics, 2015, 11(5): 1210–1219.

[6] J. He, L. Duan, F. Hou, P. Cheng, and J. Chen. Multi-period Scheduling for Wireless Sensor Networks: A Distributed Consensus Approach. IEEE Trans. Signal Processing, 2015, 63(7): 1651-1663.

[5] J. He, Q. Wang, P. Cheng, J. Chen and Y. Sun. Multi-period Mean-variance Portfolio Optimization with High-order Coupled Asset Dynamics. IEEE Trans. Automatic Control (Regular paper), 2015, 60(5): 1320–1335.

[4] J. He, P. Cheng, J. Chen, L. Shi, and R. Lu. Time Synchronization for Random Mobile Sensor Networks. IEEE Trans. Vehicular Technology, 2014, 63(8): 3935–3946.

[3] J. He, P. Cheng, L. Shi, J. Chen and Y. Sun. Time Synchronization in WSNs: A Maximum-Value-Based Consensus Approach. IEEE Trans. Automatic Control (Regular paper) [ESI Highly Cited Paper], 2014, 59(3):660-675.

[2] J. He, P. Cheng, L. Shi, and J. Chen. SATS: Secure Average-Consensus-based Time Synchronization in Wireless Sensor Networks. IEEE Trans. Signal Processing, 2013, 61(24): 6387-6400.

[1] J. He, P. Cheng, J. Chen and X. Cao. Secure Time Synchronization in Wireless Sensor Networks: A Maximum Consensus-based Approach. IEEE Trans. Parallel and Distributed Systems, 2014, 25(4):1055-1065.

获奖荣誉

2021，湖南省自然科学二等奖（with 中南大学）

2020, Best Conference Paper Finalist, IEEE VTC-FALL

2018, 教育部自然科学一等奖

2017，Best Paper Award， IEEE International Conference on Wireless Communication and Signal Processing (WCSP)

2017，Best Student Paper Finalist， IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA)

2017，Best Conference Paper， IEEE Power & Energy Society General Meeting （PESGM）

2015，中国自动化学会优秀博士学位论文奖

2014，IEEE Transactions on Control of Network Systems杰出审稿人

教授课程

2019-至今，网络智能优化，自动化系专业课，48/16

2019-至今，现代控制理论（英文课），自动化系大三专业课程, 48/32 学时

2017-至今，《控制理论》， IEEE试点班大三课程, 64/32 学时

小组成员

博士后

李颖，方向：信息物理系统安全

柯津，方向：多智能体系统推理

博士生

黎俣杉，方向：协作网络智能攻防（导师：关新平）

焦青，方向：移动机器人学习及安全

罗潇雨，方向：分布式控制算法及安全

丁续达，方向：机器人智能系统和平台（导师：陈彩莲）

王梓桐，方向：隐蔽性协作理论和算法

毛祥宇，方向：激励性学习和协作

屈晨迪，方向：机器人智能轨迹规划

徐韬，方向：动态系统的学习和预测（致远荣誉）

蒋浩，方向：机器人故障检测和学习

硕士生

郑文哲，方向：分布式安全协作算法

王亚蓉，方向：协作机器人智能避障

方鹏杰，方向：链式机器人控制系统

廖承业，方向：机器人孪生系统控制

潘昊旋，方向：机器人孪生系统建模

张学超，方向：机器人定位自主矫正系统

本科生

徐继晟，上海交大（致远），方向：分布式非凸优化和机器学习

席望，上海交大（唐立新），方向：机器智能系统及无人机对抗

毛柯翔，上海交大，方向：机器智能系统

饶翔云，上海交大（AI班），方向：草地机器人协同感知

王维桢，浙大，方向：海洋机器人巡逻感知

明陈林，清华，方向：机器人协同规划

周戎駽，东北，方向：机器人结构设计

林雨桐，上海交大（IEEE班），方向：草坪机器人融合定位

刘一哲，上海交大（IEEE班），方向：草坪机器人协同感知

实习生

吴若昕，福州大学，方向：机器人智能系统

刘济衔，西交大（十佳学子），方向：分布式协同和优化

安泉，国科大，方向：分布式巡逻监测

毕业学生

硕士生：

刘聪, 工作单位：华为深圳

廖文静，工作单位： Hellobike

缪洋，工作单位：TP-LINK

马孟洲，工作单位：拼多多

孙明靖，工作单位：美国ASU（Ph.D）

李嘉伦，工作单位：大疆（深圳）

蒋浩，工作单位：交大（Ph.D）

何志宇，工作单位：苏黎世联邦理工（ETH，Ph.D）

本科生：

李嘉伦，哈尔滨工业大学，本科（已毕业），单位：上海交大，硕士研究生

蒋浩，山东大学，本科（已毕业），单位：上海交大，硕士研究生

焦青，厦门大学，本科（已毕业），单位：上海交大，博士研究生

罗潇雨，天津大学，本科（已毕业），单位：上海交大，博士研究生

何志宇，上海交大，本科（已毕业），单位：上海交大，硕士研究生

李鸿博，上海交大，本科（已毕业），单位：SUTD, 博士生

蔡一凡，上海交大，本科（已毕业），单位：宾夕法尼亚大学，博士生

王汉，上海交大，本科（已毕业），单位：牛津大学，博士生

屈晨迪，清华大学，本科（已毕业），单位：上海交大，博士研究生

廖承业，上海交大，本科（已毕业），单位：上海交大，硕士研究生

潘昊旋，西安交大（钱学森班），本科（已毕业），单位：上海交大，硕士研究生

张学超，东南大学（吴健雄班），本科（已毕业），单位：上海交大，硕士研究生

陈琛，上海交大，本科（已毕业），单位：上海交大，硕士研究生

王映寒，上海交大（AI班），本科（已毕业），单位：上海交大，硕士研究生

丁凡，上海交大，本科（已毕业），单位：上海交大，硕士研究生

秦淑滢，上海交大，本科（已毕业），单位：上海交大，硕士研究生

黄沛南，上海交大（AI班），本科（已毕业），单位：清华大学，硕士研究生

徐韬，上海交大（吴文俊班），本科（已毕业），单位：上海交大，博士研究生

张亦林，上海交大（密院），本科（已毕业），单位：美国南加州大学，硕士研究生

协助指导学生

周梦婕，浙江大学，硕士（已毕业），单位：华东电力研究院

李灏，浙江大学，硕士（已毕业），单位：阿里巴巴

段晓明，浙江大学，硕士（已毕业），单位：UCSB（PhD），UT-Austin（Postdoc，即将入职交大，助理教授）

陈嘉懿，加拿大维多利亚大学，硕士（已毕业），单位：University of Waterloo，Ph. D. Student

李恒，中南大学，博士（已毕业），单位：中南大学，副教授

赵成成，浙江大学，博士（已毕业），单位：浙江大学，副研究员

王鑫，浙江大学，博士（已毕业），单位：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）

倪渊之，南京理工大学，博士（已毕业），单位：江南大学，助理教授

王光辉，南京邮电大学，博士（已毕业），单位：河南大学，助理教授

学术任职

副编委：IEEE Transactions on Control and Network Systems, 2022-至今

副编委：IEEE Open Journal of Vehicular Technology, 2019-至今

副编委： KSII Transactions on Internet and Information Systems, 2015–至今

客座编委：IEEE Transactions on Industrial Informatics Special Issue on “Security, Privacy and Trust Analysis and Service Management for Intelligent Internet of Things Healthcare," 2020

客座编委：IEEE Transactions on Automatic Control Special Issue on “Security and Privacy of Distributed Algorithms and Network Systems," 2018

客座编委：Peer-to-Peer Networking and Applications Special Issue on “Big Data and Smart Computing in Network Systems," 2018

首席客座编委：Neurocomputing Special Issue on “Distributed Control and Optimization with Resource-Constrained Networked Systems," 2016

首席客座编委：International Journal of Robust and Nonlinear Control Special Issue on “Consensus-based Applications in Networked Systems,” 2015

客座编委： International Journal of Distributed Sensor Networks Special Issue on “Adaptive Sensing in Emerging Sensor Networks,” 2015

Track Co-Chair, IEEE VTC2020-Fall, Vehicle Cooperation and Control, Assisted and Autonomous Driving, 2020

TPC Chair, INFOCOM Workshop, named WiSARN, addresses the design, implementation and evaluation of wireless sensor, robot and UAV networks, 2020

Local Arrangement Chair, The 3rd International Symposium on Autonomous Systems (ISAS), 2019

Local Arrangement Co-Chair, The 1st International Workshop on Mobile Communications and Networking (IWMCN), 2015

程序委员会委员： IEEE GLOBECOM’14-21, IEEE ICC’14-21, et al.

期刊会议审稿人： IEEE TAC, Automatica, IEEE/ACM TON, IEEE TCNS, IEEE TII, IEEE TMC, Mobihoc, Infocom, CDC, ACC, et al.

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