何建平

职称:长聘教轨副教授

邮箱:jphe@sjtu.edu.cn

电话:021-34204324

地址:电信群楼2-517

个人主页:https://iwin-fins.com/

个人简介

何建平,博士生导师,中组部青年特聘专家,系副主任2013年在浙江大学获得博士学位,接着在维多利亚大学从事博士后研究,于2017年加入交通大学。主要研究方向为安全协同控制,多机器人智能系统,分布式学习和非凸优化等。 先后在PIEEE, IEEE TIT和IEEE TAC等知名期刊和会议发表论文100余篇。 获2015年中国自动化学会优秀博士论文奖,IEEE WCSP '17最佳论文奖、IEEE PESGM'17最佳会议论文奖、IEEE VTC20-FALL最佳会议论文提名奖和IEEE ICCA'17最佳学生论文提名奖等荣誉。指导/协助指导多名学生获得国家奖学金,获得名校全奖博士/博士后offer(牛津大学、宾大、UCSB等),部分毕业学生已在交大、浙大等国内知名高校任教职。

课题组新闻中心

- 2021年秋季入学的硕士和博士招生已满,欢迎2022年入学的同学联系,详见“招生信息

- 工业信息领域顶级期刊IEEE TII:the deadline of our SI on “Security, Privacy and Trust Analysis and Service Management for Intelligent Internet of Things Healthcare”  has been extended to Mar. 25, 2021, 详见Call for Paper

- 2021.06.16: 祝贺王鑫博士论文被安全领域top期刊IEEE TIFS录用

- 2021.05.25: 祝贺课题组本科生继晟获第九期郡政项目资助

- 2021.05.15: 祝贺课题组硕士生何志宇收到世界著名大学苏黎世联邦理工学院ETH交流offer

- 2021.03.15: 祝贺课题组博士生黎俣杉获得国防项目资助 (资助经费10万) 

- 2021.02.25:  课题组1篇文章被IEEE ECC接收,祝贺黎俣杉同学

- 2021.01.25:  课题组3篇文章被IEEE ACC接收,祝贺丁续达、罗潇雨和黎俣杉同学

- 2020.04.20:  祝贺课题组本科生王汉收到牛津大学Oxford)、西北等知名大学offer 

- 2020.03.20:  祝贺课题组本科生李鸿博收到新加坡SUTD大学Ph.D全奖offer 
- 2020.03.01:  祝贺课题组本科生蔡一凡收到宾大、芝加哥、普渡等知名大学Ph.D全奖offer 
- 2020.02.28:  祝贺课题组蒋浩、王鑫同学文章分别被IFAC 2020会议接收 
- 2020.02.20:祝贺王汉同学莙政项目结题获得优秀
- 2019.11.18:祝贺赵成成博士获得CAA自动化学会优秀博士学位论文荣誉
- 2019.11.10:  Technical Program Chair for IEEE INFOCOM 2020 workshop titled IEEE WiSARN 2020: "13th IEEE International Workshop on Wireless Sensor, Robot and UAV Networks".
- 2019.11.08:祝贺赵成成博士学术论文被顶级期刊IEEE TAC接收
- 2019.10.20:祝贺倪渊之博士学术论文被顶级期刊Proceedings of the IEEE接收
- 2019.10-2019.12:课题组黎俣杉同学前往澳大利亚纽卡斯尔大学学术交流
- 2019.07-2019.09:课题组蔡一凡王汉同学分别前往宾夕法尼亚大学和UCSB暑期交流
- 2019.7.09-2019.7.14:课题组黎俣杉王汉同学前往美国费城参加IEEE ACC 2019并宣读论文
- 2019.6.11-2019.6.15:课题组本科生王汉同学前往加拿大参加国际会议IEEE ISIE 2019并宣读论文
- 2019.06.10:祝贺课题组本科生蔡一凡同学收到宾夕法尼亚大学交流计划offer(导师:Prof. Vincent Liu)
- 2019.04.10:祝贺课题组本科生王汉同学收到UCSB大学交流计划offer(导师:Prof. Francesco Bullo)
- 2019.04.03:祝贺课题组黎俣杉、王汉同学合作论文被IEEE IES ISIE 2019录用
- 2019.04.03:祝贺赵成成博士获得2018年度中国电子学会优秀博士学位论文奖
- 2019.02.01:祝贺课题组王汉、黎俣杉、王晓琳同学论文被IEEE ACC 2019录用
- 2018.12.16-2018.12.20: 课题组蔡一凡、丁铁、李尧同学前往美国迈阿密参加IEEE CDC 2018并宣读论文
- 2018.11.10-2018.11.14: 课题组廖文静同学前往新加坡参加国际会议IEEE ICPADS 2018并宣读论文 
- Call for Paper:控制领域顶级期刊IEEE TAC special issue on "Security and Privacy of Distributed Algorithms and Network Systems

招才引智

有意者欢迎发邮件至 jphe@sjtu.edu.cn

1)课题组拟招收多名博士后研究员。研究方向包括但不限于工业网络系统、优化与决策、机器学习与智能控制、网络系统安全、车联网大数据等方向。待遇丰厚,享受上海交通大学博士后福利待遇,表现突出者给予额外补贴。欢迎相关学科的优秀青年博士咨询。

2)拟招收硕士研究生2-3名,博士研究生1-2名。研究方向包括但不限于分布式安全隐私理论及应用、分布式学习与智能控制、机器人协同攻防系统及理论。欢迎校内外优秀本科生、研究生加入研究小组。组将提系统化的科研训练和国际化的平台。

3)拟招收本科生3-5名。包括本科毕业设计、PRP、莙政等科研训练项目。非常欢迎数学基础好、编程能力强、有意出国的本科生。表现突出者将推荐至美国、英国、瑞士、加拿大、香港等著名高校(如Harvard、ETH、CMU、UCSB、Waterloo、UVIC、HKUST)进行交流或继续深造。

科研方向

重点方向:

  • 协作系统安全隐私理论
  • 分布式学习和优化
  • 移动机器人智能控制
  • 协同攻防系统和平台


方向相关的网站: 

科研项目

  • 主持,国家重点研发计划项目政府间国际科技创新合作重点专项, 基于知识自动化的智慧工厂关键技术研究,2019/01-2021-12-31,241万
  • 主持,中组部”人才计划”青年项目,2018/01-2020-12-31,600万(其中配套300万)
  • 主持,基金委面上项目,2020.01-2023.12,57万
  • 参与,国家自然科学基金中德国际合作项目:隐私保护的车联网协同控制与优化(信息科学部重点项目), 2018.01-2021.12,180万

科研成果

代表性论文:

[24] J. He,  L. Cai and X. Guan. Differential Private Noise Adding Mechanism and Its Application on Consensus Algorithm. IEEE Trans. Signal Processing, DOI: 10.1109/TSP.2020.3006760, 2020.

[23] C. Zhao, J. He*, and Q-G. Wang, Resilient Distributed Optimization Algorithm against Adversarial Attacks. IEEE Transactions on Automatic Control, 2020.
[22] Y. Ni, L. Cai, J. He, et al. Toward Reliable and Scalable Internet-of-Vehicles: Performance Analysis and Resource Management. Proceedings of the IEEE, 2020.
[21] J. He, L. Cai, P. Cheng, J. Pan and L. Shi. Consensus-based Data-privacy Preserving Data Aggregation. IEEE Transactions on Automatic Control, DOI:10.1109/TAC.2019.2910171,2019.
[20] J. Chen, J. He, L. Cai and J. Pan. Disclose More and Risk Less: Privacy Preserving Online Social Network Data Sharing. IEEE Transactions on Dependable and Secure Computing, 2018.
[19] J. He, L. Cai, C. Zhao, P. Cheng and X. Guan. Privacy-preserving Average Consensus: Privacy Analysis and Algorithm Design. IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks, accepted, 2018.
[18]  J. He, L. Cai, and X. Guan. Preserving Data-Privacy with Added Noises: Optimal Estimation and Privacy Analysis. IEEE Transactions on Information Theory (Regular paper), 2018, 64(8): 5677–5690.
[17]  J. He, L. Cai, P. Cheng, J. Pan and L. Shi. Distributed Privacy-preserving Data Aggregation against Dishonest Nodes in Network Systems. IEEE Internet of Things Journal, accepted and to appear, 2018
[16] J. He, C. Zhao, L. Cai, P. Cheng, and L. Shi. Practical Closed-loop Dynamic Pricing in Smart Grid for Supply and Demand Balancing. Automatica (Regular paper), 2018, 89: 92-102.
[15] J. He, Y. Ni, L. Cai, J. Pan and C. Chen. Optimal Dropbox Deployment Algorithm for Data Dissemination in Vehicular Networks.  IEEE Transactions on Mobile Computing, 17(3), 632--625, 2018.
[14] J. He, X. Duan, P. Cheng, L. Shi, and L. Cai. Distributed Time Synchronization under Bounded Noise in Wireless Sensor Networks. Automatica (Regular paper), 2017, 81: 350-358.
[13] C. Zhao, J. He, P. Cheng and J. Chen.  Analysis of Consensus-based Distributed Economic Dispatch under Stealthy Attacks. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(6): 5017-5117.
[12] J. He∗, L. Cai, J. Pan and P. Cheng. Delay Analysis and Routing for Two-Dimensional VANETs Using Carry-and-Forward Mechanism. IEEE Transactions on Mobile Computing, 2017, 16(7): 1830-1841.
[11] M. Xing, J. He, and L. Cai. Utility Maximization for Multimedia Data Dissemination in Large-scale VANETs. IEEE Transactions on Mobile Computing (Corresponding Author), 2017, 16(4): 1188–1198.
[10] C. Zhao, J. He, P. Cheng and J. Chen. Consensus-based Energy Management in Smart Grid with Transmission Losses and Directed Communication. IEEE Transactions on Smart Grid [ESI Highly Cited Paper],  2017, 8(9): 2019-2061.
[9] J. He, M. Zhou, P. Cheng, L. Shi, and J. Chen. Discrete Consensus under Bounded Noise: An Algorithm with Fast Convergence and High Accuracy. IEEE Transactions on Cybernetics, 2016, 46(2): 2874–2884.
[8] J. He, L. Cai, P. Cheng, and J. Pan. Delay Minimization for Data Dissemination in Large-scale VANETs with Buses and Taxis. IEEE Transactions on Mobile Computing, 2016, 15(8): 1939–1950.
[7] J. He, L. Cai, P. Cheng, and J. Fan. Optimal Investment for Retail Company in Electricity Market. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2015, 11(5): 1210–1219.
[6] J. He, L. Duan, F. Hou, P. Cheng, and J. Chen. Multi-period Scheduling for Wireless Sensor Networks: A Distributed Consensus Approach. IEEE Transactions on Signal Processing, 2015, 63(7): 1651-1663.
[5] J. He, Q. Wang, P. Cheng, J. Chen and Y. Sun. Multi-period Mean-variance Portfolio Optimization with High-order Coupled Asset Dynamics. IEEE Transactions on Automatic Control (Regular paper), 2015, 60(5): 1320–1335.
[4] J. He, P. Cheng, J. Chen, L. Shi, and R. Lu. Time Synchronization for Random Mobile Sensor Networks. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2014, 63(8): 3935–3946.
[3] J. He, P. Cheng, L. Shi, J. Chen and Y. Sun. Time Synchronization in WSNs: A Maximum-Value-Based Consensus Approach. IEEE Transactions on Automatic Control (Regular paper) [ESI Highly Cited Paper], 2014, 59(3):660-675.
[2] J. He, P. Cheng, L. Shi, and J. Chen. SATS: Secure Average-Consensus-based Time Synchronization in Wireless Sensor Networks. IEEE Transactions on Signal Processing, 2013, 61(24): 6387-6400.
[1] J. He, P. Cheng, J. Chen and X. Cao. Secure Time Synchronization in Wireless Sensor Networks: A Maximum Consensus-based Approach. IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems, 2014, 25(4):1055-1065.

获奖荣誉

2020,  Best Conference Paper Finalist, IEEE VTC-FALL 

2018,  教育部自然科学一等奖

2017,Best Paper Award, IEEE International Conference on Wireless Communication and Signal Processing (WCSP)
2017,Best Student Paper Finalist, IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA)
2017,Best Conference Paper, IEEE Power & Energy Society General Meeting (PESGM)
2015,中国自动化学会优秀博士学位论文奖
2014,IEEE Transactions on Control of Network Systems杰出审稿人

教授课程

2019-至今,网络智能优化,自动化系专业课,48/16

2019-至今,现代控制理论 (英文课), 自动化系大三专业课程, 48/32 学时

2017-至今,《控制理论》, IEEE试点班大三课程, 64/32 学时

小组成员

博士生
黎俣杉,  方向:协作网络智能攻防
焦   青,   方向:移动机器人学习及安全

罗潇雨,  方向: 分布式控制算法及安全 

丁续达,  方向: 机器人智能系统和平台

王梓桐,  方向: 隐蔽性协作理论和算法

毛祥宇,  方向: 激励性学习和协作


硕士生
李嘉伦,  方向:控制系统理论与安全
蒋   浩,   方向:机器人智能算法设计

韩万斌,  方向:分布式充电管控系统

郑文哲, 方向:分布式安全协作算法

王亚蓉, 方向: 协作机器人智能避障

方鹏杰, 方向: 链式机器人控制系统


本科生
杨大力,上海交大,方向:机器人设计及控制
屈文迪, 清华大学,方向:机器人智能轨迹规划
廖承业, 上海交大,方向:机器人孪生系统控制
潘昊旋,西安交大(钱学森班),方向:机器人孪生系统建模

张学超,东南大学(吴健雄班),方向:机器人定位自主矫正系统

徐继晟, 上海交大(致远),方向:分布式非凸优化和机器学习

张亦林, 上海交大(密院),方向:分布式非凸优化和机器学习

 
毕业学生

硕士生:

刘聪, 工作单位: 华为深圳

廖文静, 工作单位: Hellobike

缪洋, 工作单位:TP-LINK

马孟洲,  工作单位:拼多多

孙明靖,  工作单位:美国ASU(PH.D Student)


本科生:

李嘉伦, 哈尔滨工业大学,本科(已毕业),单位:上海交大,硕士研究生
蒋   浩, 山东大学,本科(已毕业),单位:上海交大,硕士研究生
焦   青, 厦门大学,本科(已毕业),单位:上海交大,博士研究生
罗潇雨,天津大学,本科(已毕业),单位:上海交大,博士研究生
何志宇,上海交大,本科(已毕业),单位:上海交大,硕士研究生

李鸿博,上海交大,本科(已毕业),单位:SUTD, 博士生

蔡一凡,上海交大, 本科(已毕业),单位:宾夕法尼亚大学,博士生
王   汉,上海交大, 本科(已毕业),单位:牛津大学,博士生


协助指导学生
周梦婕,浙江大学,硕士(已毕业),单位:华东电力研究院 
李   灏, 浙江大学,硕士(已毕业),单位:阿里巴巴

段晓明,浙江大学,硕士(已毕业),单位:UCSB(PhD),UT-Austin(Postdoc,即将入职交大,助理教授)

陈嘉懿,加拿大维多利亚大学,硕士(已毕业),单位:University of Waterloo,Ph. D. Student
李   恒, 中南大学,博士(已毕业),单位:中南大学,副教授
赵成成,浙江大学,博士(已毕业),单位:浙江大学,副研究员
王   鑫, 浙江大学,博士(已毕业),单位:山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
倪渊之,南京理工大学,博士(已毕业),单位:江南大学,助理教授
王光辉,南京邮电大学,博士(已毕业),单位:河南大学,助理教授

学术任职

编委:IEEE Open Journal of Vehicular Technology,2019-至今

副编委: KSII Transactions on Internet and Information Systems, 2015–至今

客座编委:IEEE Transactions on Industrial Informatics Special Issue on “Security, Privacy and Trust Analysis and Service Management for Intelligent Internet of Things Healthcare," 2020

客座编委:IEEE Transactions on Automatic Control Special Issue on “Security and Privacy of Distributed Algorithms and Network Systems," 2018
客座编委:Peer-to-Peer Networking and Applications Special Issue on “Big Data and Smart Computing in Network Systems," 2018
首席客座编委:Neurocomputing Special Issue on “Distributed Control and Optimization with Resource-Constrained  Networked Systems," 2016
首席客座编委:International Journal of Robust and Nonlinear Control Special Issue on “Consensus-based Applications in Networked Systems,” 2015

客座编委: International Journal of Distributed Sensor Networks Special Issue on “Adaptive Sensing in Emerging Sensor Networks,” 2015

Track Co-Chair, IEEE VTC2020-Fall, Vehicle Cooperation and Control, Assisted and Autonomous Driving, 2020

TPC Chair, INFOCOM Workshop, named WiSARN, addresses the design, implementation and evaluation of wireless sensor, robot and UAV networks, 2020

Local Arrangement Chair, The 3rd International Symposium on Autonomous Systems (ISAS), 2019 

Local Arrangement Co-Chair, The 1st International Workshop on Mobile Communications and Networking (IWMCN), 2015

程序委员会委员: IEEE GLOBECOM’14-21, IEEE ICC’14-21, et al. 

期刊会议审稿人: IEEE TAC, Automatica, IEEE/ACM TON, IEEE TCNS, IEEE TII, IEEE TMC, Mobihoc, Infocom, CDC, ACC, et al. 
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