热忱欢迎有志于从事控制理论、无人系统、机器学习、机器人控制等方向的优秀学生和人才加入课题组！

1. 研究生（硕/博）：急招2025年入学的博士生。
2. 博士后：长期接收咨询。
3. 本科生：长期接收有从事科研意愿、有出国计划、有毕业设计需求的本科同学。

若感兴趣，请发邮件咨询和联系，邮箱：xianwei.li@sjtu.edu.cn。

1. 2005-2009   哈尔滨工业大学   工学学士（自动化）
2. 2009-2011   哈尔滨工业大学   工学硕士（控制科学与工程）
3. 2011-2015   哈尔滨工业大学   工学博士（控制科学与工程）

1. 2012.02-2013.09   香港大学              Research Associate
2. 2014.07-2015.02   香港大学              Research Associate
3. 2015.09-2017.09   南洋理工大学       博士后
4. 2017.10-2019.03   慕尼黑工业大学   洪堡学者
5. 2019.04-2021.12  上海交通大学       助理教授
6. 2019.04-目前       上海交通大学       副教授

1. 鲁棒控制理论
2. 网络化控制理论
3. 多智能体控制理论
4. 无人系统

1. 国家自然科学基金面上项目：具有时/空稀疏通信的多智能体输出反馈协同控制研究（2022，54万，主持）
   
2. 上海市自然科学基金面上项目：基于边事件触发机制的多智能体协同控制（2021，20万，主持）
3. 国家自然科学基金青年项目：线性多智能体系统的自适应事件触发协同控制（2020，26万，主持)
4. 上海交通大学科研启动经费（2019，200万，主持）
5. 国家自然科学基金重大研究计划（重点项目）：面向大规模定制的协同感知与柔性调控理论与关键技术（2023，230万，参与）
   

专著

• H. Gao and X. Li. Robust Filtering for Uncertain Systems: A Parameter-Dependent Approach. Springer, Cham Heidelberg, 2014.

代表性论文 (10篇)

• X. Li, Y. Tang, Y. Zou, S. Li, W. X. Zheng. Output-feedback multi-agent consensus with intermittent communication on directed graphs. IEEE Transactions on Automatic Control, 69(4):2537-2544, 2024.
• X. Li, Z. Sun, Y. Tang and H. R. Karimi. Adaptive event-triggered consensus of multi-agent systems on directed graphs. IEEE Transactions on Automatic Control, 66(4):1670-1685, 2021.
• X. Li, Y. C. Soh and L. Xie. A novel reduced-order protocol for consensus control of linear multi-agent systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 64(7):3005-3012, 2019. 
• X. Li, Y. C. Soh, L. Xie and F. L. Lewis. Cooperative output regulation of heterogeneous linear multi-agent networks via H_∞ performance allocation. IEEE Transactions on Automatic Control, 64(2):683-696, 2019.
• X. Li, H. Gao and C. Wang. Generalized Kalman–Yakubovich–Popov lemma for 2-D FM LSS model. IEEE Transactions on Automatic Control, 57(12):3090-3103, 2012. 
• X. Li, Y. Tang, Y. Zou, S. Li, W. X. Zheng. A hybrid time/event-triggered interaction framework for multi-agent consensus with relative measurements. Automatica, 159:111369, 2024.
  
• X. Li, Y. Tang and H. R. Karimi. Consensus of multi-agent systems via fully distributed event-triggered control. Automatica, 116, article no. 108898, 2020. 
• X. Li, Y. C. Soh and L. Xie. Robust consensus of uncertain linear multi-agent systems via dynamic output feedback. Automatica, 98:114-123, 2018. 
• X. Li, H. Gao and K. Gu. Delay-independent stability analysis of linear time-delay systems based on frequency discretization. Automatica, 70:288-294, 2016. 
• X. Li, J. Lam, H. Gao and J. Xiong. H_∞ and H₂ filtering for linear systems with uncertain Markov transitions. Automatica, 67:252-266, 2016.

1. 线性系统理论，研究生致远荣誉课程，48学时（2019秋~）
2. 数字电路技术，本科生课程，32学时（2023春、2024春）
3. 学术写作、规范与伦理，研究生课程，4学时（2019秋、2020秋）
4. 网络优化，本科生课程，8学时（2019秋、2020秋、2021秋）