李贤伟

职称:助理教授

邮箱:xianwei.li@sjtu.edu.cn

地址:电院群楼2-312

招生招聘


热忱欢迎有志于从事控制理论、无人系统、机器学习、机器人控制等方向的优秀学生和人才加入课题组!

  1. 研究生(硕/博):招收2022年入学的博士生和硕士生。
  2. 博士后:急需招收1~2名博士后。
  3. 本科生:长期接收有从事科研意愿、有出国计划、有毕业设计需求的本科同学。

若感兴趣,请发邮件咨询和联系,邮箱:xianwei.li@sjtu.edu.cn。


教育经历

  1. 2005-2009   哈尔滨工业大学   工学学士(自动化)
  2. 2009-2011   哈尔滨工业大学   工学硕士(控制科学与工程)
  3. 2011-2015   哈尔滨工业大学   工学博士(控制科学与工程)

工作经历

  1. 2012.02-2013.09   香港大学              Research Associate
  2. 2014.07-2015.02   香港大学              Research Associate
  3. 2015.09-2017.09   南洋理工大学       博士后
  4. 2017.10-2019.03   慕尼黑工业大学   洪堡学者
  5. 2019.04-               上海交通大学       助理教授

研究方向

  1. 鲁棒控制理论
  2. 网络化控制理论
  3. 多智能体控制理论

承担项目

  1. 上海市自然科学基金面上项目:基于边事件触发机制的多智能体协同控制(2021,20万)
  2. 国家自然科学基金青年项目:线性多智能体系统的自适应事件触发协同控制(2020,26万)
  3. 上海交通大学科研启动经费(2019,200万)

科研成果

专著

  • H. Gao and X. LiRobust Filtering for Uncertain Systems: A Parameter-Dependent Approach. Springer, Cham Heidelberg, 2014.

代表性论文

  • X. Li, Z. Sun, Y. Tang and H. R. Karimi. Adaptive event-triggered consensus of multi-agent systems on directed graphs. IEEE Transactions on Automatic Control, 66(4):1670-1685, 2021.
  • X. Li, Y. C. Soh and L. Xie. A novel reduced-order protocol for consensus control of linear multi-agent systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 64(7):3005-3012, 2019. 
  • X. Li, Y. C. Soh, L. Xie and F. L. Lewis. Cooperative output regulation of heterogeneous linear multi-agent networks via H performance allocation. IEEE Transactions on Automatic Control, 64(2):683-696, 2019.
  • X. Li and H. Gao. A heuristic approach to static output-feedback controller synthesis with restricted frequency-domain specifications. IEEE Transactions on Automatic Control, 59(4): 1008-1014, 2014. 
  • X. Li, H. Gao and C. Wang. Generalized Kalman–Yakubovich–Popov lemma for 2-D FM LSS model. IEEE Transactions on Automatic Control, 57(12):3090-3103, 2012. 
  • X. Li, Y. Tang and H. R. Karimi. Consensus of multi-agent systems via fully distributed event-triggered control. Automatica, 116, article no. 108898, 2020. 
  • X. Li, Y. C. Soh and L. Xie. Robust consensus of uncertain linear multi-agent systems via dynamic output feedback. Automatica, 98:114-123, 2018. 
  • X. Li, H. Gao and K. Gu. Delay-independent stability analysis of linear time-delay systems based on frequency discretization. Automatica, 70:288-294, 2016. 
  • X. Li, J. Lam, H. Gao and J. Xiong. H and H2 filtering for linear systems with uncertain Markov transitions. Automatica, 67:252-266, 2016.
  • X. Li, S. Yin and H. Gao. Passivity-preserving model reduction with finite frequency H approximation performance. Automatica, 50(9):2294-2303, 2014. 

教学经历

  1. 线性系统理论,研究生致远荣誉课程,48学时(2019秋、2020秋)
  2. 学术写作、规范与伦理,研究生课程,4学时(2019秋、2020秋)
  3. 网络优化,本科生课程,8学时(2019秋、2020秋)
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