乐心怡

职称:讲师

邮箱:lexinyi@sjtu.edu.cn

地址:电信群楼2-430

研究方向

基于深度学习的表面缺陷检测,三维点云深度学习

神经动力学优化,神经网络结构优化

教育与工作经历

2020.10~至今   上海交通大学

 电子信息与电气工程学院自动化系智能无线网络与协同控制中心,讲师、博导。

2016.6~2020.9   上海交通大学

机械与动力工程学院,智能制造与信息工程研究所讲师、博导。

2012.8~2016.5   香港中文大学

机械与自动化系,计算智能实验室,工学博士, 导师:王钧教授

2008.8~2012.7   清华大学

微机电系统工程,工学学士。

数学与应用数学,理学学士。

2011.7~2011.9   香港中文大学机器人实验室

初级研究助理Junior research assistant,合作导师:徐扬生院士

获奖情况

2017 上海市浦江人才

2018 晨星青年学者

2018 IEEE Transactions on Cybernetics 杰出审稿人

2019 福布斯中国30位30岁以下精英榜科学领域上榜者

2020 上海市青年科技启明星计划

论文

[1] X. Le, S. Chen, Z. Yan, J. Ping, X. Zhao, N. Zhang, and J. Xi, “Enabling a transactive distribution system via real-time distributed optimization,” IEEE Transactions on Smart Grid, vol.10, no. 5, pp. 4907 – 4917, 2019.

[2] X. Le, S. Chen, Z. Yan, and J. Xi, “A neurodynamic approach to distributed optimization with globally coupled constraints,” IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 48, no.11, 3149-3158, 2018.

[3] X. Le and J. Wang, “A two-time-scale neurodynamic approach to constrained minimax optimization”, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 28, no. 3, pp. 620-629, 2017. 

[4] X. Le and J. Wang, “Neurodynamics-based robust pole assignment for high-order descriptor systems”, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 26, no. 11, pp. 2962-2971, 2015.
[5] X. Le and J. Wang, “Robust pole assignment for synthesizing feedback control systems using recurrent neural networks”, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 25, no. 2, pp. 383-393, 2014. 

[6] X. Le, S. Chen, F. Li, Z. Yan, and J. Xi, “Distributed neurodynamic optimization for energy Internet management,” IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, vol. 49, no. 8, pp. 1624–1633, 2019.

[7] X. Le, J. Mei, H. Zhang, and etc, “A Learning-based approach for surface defect detection using small image datasets,” Neurocomputing, vol.408, pp.112-120. 2020.

[8] Z. Huang, Y. Yu, J. Xu, F. Ni, and X. Le, “PF-Net: point fractal network for 3D point cloud completion”, CVPR 2020.

[9] Z. Kong, N. Zhang, X. Guan, and X. Le, “Detecting slender objects with uncertainty based on keypoint displacement representation, Neural Networks.

项目主持

[1]上海市科委青年科技启明星人才项目,基于深度学习的表面缺陷检测及工艺参数优化研究,2020-062023-05,在研

[2]深圳市人工智能与机器人研究院开放课题,基于深度学习的工业质检解决方案,2020-102022-09,在研

[3]中国航空工业集团航空科学基金智能制造专项,基于边缘计算的智能航空零部件检测及制造参数优化研究,2019-102021-09,在研

[4]宝钢集团合作开发项目:基于深度学习的钢板缺陷检测、定位与大数据分析技术方案,2019-042020-04,已结题

[5]上海市科委自然科学基金探索类,面向复杂系统的神经网络分布式优化算法探究,2018-072021-06,在研

[6]复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室开放课题,离散制造过程多源异构数据传感网络构建方法研究,2018-102020-09,已结题

[7]国家自然科学基金,用于求解双层规划问题的集群协作式神经网络优化模型探究 ,2018-012020-12,已结题

[8]上海市科委科技创新行动计划,汽车零部件离散型生产线智能制造数据集成分析技术研究,2017-072019-06,已结题

[9]上海市科委浦江人才项目,基于多源异构数据的智能制造系统的作业、优化与决策探究,2017-072019-06,已结题

学术服务

Neural Processing Letters 客座编辑

ICICIP2016,ICIST2017, ISNN2017,ICONIP2018ICONIP2020等国际会议出版主席

ICIC2017,ICIST2018,ICIC2018,ICONIP2018,ISNN2019等会议的技术委员会成员

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