乐心怡

职称:副教授

邮箱:lexinyi@sjtu.edu.cn

地址:电信群楼2-430

研究方向 Research Interests

工业大模型 工业检测

脑启发的神经动力学(包括 Neural ODE, Forward forward network)



实验室长期招收博士,硕士,本科生,研究助理等,欢迎联系!

鼓励跨学科合作,欢迎有不同学术学科背景的同学联系!

2017年起,指导硕士学生目前已毕业9人,其中3人获研究生国奖,4人获优秀毕业论文,毕业去向包括香港中文大学MM lab 博士研究生,香港大学博士研究生,工作任职于智源研究院,商汤,网易,华为荣耀,知名量化机构等。

2018年至今指导本科毕业设计13人, 2018级两位本科毕业生分别任职于湖南大学和中山大学担任助理教授!

教育与工作经历 Education and Working Experience

2020.10~至今   上海交通大学  Shanghai Jiao Tong University 

 电子信息与电气工程学院自动化系智能无线网络与协同控制中心,讲师、副教授。

2016.6~2020.9   上海交通大学 Shanghai Jiao Tong University 

机械与动力工程学院,智能制造与信息工程研究所讲师。

2012.8~2016.5   香港中文大学 the Chinese University of Hong Kong

机械与自动化系,计算智能实验室,工学博士, 导师:王钧教授(神经网络先驱奖)

2008.8~2012.7   清华大学 Tsinghua University

微机电系统工程,工学学士。

数学与应用数学,理学学士(第二学位)

2011.7~2011.9   香港中文大学机器人实验室

初级研究助理Junior research assistant,合作导师:徐扬生院士

获奖情况

2017 上海市浦江人才

2018 晨星青年学者

2018 IEEE Transactions on Cybernetics 杰出审稿人

2019 福布斯中国30位30岁以下精英榜科学领域上榜者

2020 上海市青年科技启明星人才

论文

详见: https://scholar.google.com/citations?user=MGZyMf4AAAAJ&hl=en


项目主持

国家级项目:

国家重点研发计划:面向工业互联的智能制造管理软件快速构建方法,结题

国家自然科学基金:用于求解双层规划问题的集群协作式神经网络优化模型探究 ,结题

国家自然科学基金:深度神经网络的微分表征和结构优化研究,在研

人才项目

浦江人才:基于多源异构数据的智能制造系统的作业、优化与决策探究,结题

启明星人才:基于深度学习的表面缺陷检测及工艺参数优化研究,结题


省部级项目:

航空科学基金: 基于XX的智能XX零部件XXXX,结题

科委:面向复杂系统的神经网络分布式优化算法探究,结题

科委:汽车零部件离散型生产线智能制造数据集成分析技术研究,结题

科委:滚筒法钢渣处理智能算法研究,结题


重要企业合作项目:

宝钢:基于深度学习的钢板缺陷检测、定位与大数据分析技术方案,结题

中兴:AOI 焊接故障图像检测AI 识别,结题

哪吒港航:集装箱残损识别, 一期结题,二期进行中

西门子:相机虚拟仿真与配置优化


重点实验室项目:

深圳市人工智能与机器人研究院:基于深度学习的工业质检解决方案,结题

上海市机器人产业技术研究院:航空零部件的智能缺陷检测及形貌检测技术,结题

复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室: 离散制造xxxx方法研究,结题


学术服务

IEEE Transactions on Systems,  Man, and Cybernetics: Systems 编委

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 青年编委

ISNN 2024 Program Chair


Chips 编委

Neural Processing Letters 客座编辑

ICICIP2016,ICIST2017, ISNN2017,ICONIP2018ICONIP2020等国际会议出版主席

ICIC2017,ICIST2018,ICIC2018,ICONIP2018,ISNN2019等会议的技术委员会成员

教学

2017-2021 工程图学(3)

2018-2021 动态规划与最优控制

2021— 人工智能基础

2024—工业软件技术与应用

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