具身智能工业机器人、工业感知、脑启发的神经动力学

乐心怡，博导，国家优秀青年基金获得者，重点研发计划青年科学家，Forbes 30 under 30

2020.10~至今   上海交通大学  Shanghai Jiao Tong University 

 电子信息与电气工程学院自动化系智能无线网络与协同控制中心，讲师、副教授。

2016.6~2020.9   上海交通大学 Shanghai Jiao Tong University 

机械与动力工程学院，智能制造与信息工程研究所讲师。

2012.8~2016.5   香港中文大学 the Chinese University of Hong Kong

机械与自动化系，计算智能实验室，工学博士, 导师：王钧教授（神经网络先驱奖）

2008.8~2012.7   清华大学 Tsinghua University

微机电系统工程，工学学士。

数学与应用数学，理学学士(第二学位）

2011.7~2011.9   香港中文大学机器人实验室

初级研究助理Junior research assistant，合作导师：徐扬生院士

2017 上海市浦江人才

2019 福布斯中国30位30岁以下精英榜科学领域上榜者

2020 上海市青年科技启明星人才

2021  重点研发计划青年科学家

2024  国家优秀青年科学基金获得者

详见： https://scholar.google.com/citations?user=MGZyMf4AAAAJ&hl=en

Google 引用 2600次，h指数25

部分代表论文：

PF Net (CVPR 2020，硕士生一作，引用450次）

U2PL (CVPR 2022, 硕士生一作，引用350次）

UniAD (Neurips 2022, 硕士生一作，引用150次） 

国家级项目

2025- 2027 国家自然科学基金优青项目： 现场级工业感知系统

2021- 2023 国家重点研发计划青年科学家项目：面向工业互联的智能制造管理软件快速构建方法

2022- 2025 国家自然科学基金面上项目：深度神经网络的微分表征和结构优化研究

2018- 2020 国家自然科学基金青年项目：用于求解双层规划问题的集群协作式神经网络优化模型探究 

省部级项目

2024-2026 上海市科委探索者计划：大模型的工业知识增强方法研究

2020-2023 上海市科委启明星人才：基于深度学习的表面缺陷检测及工艺参数优化研究

2021- 2023  上海市科委：滚筒法钢渣处理智能算法研究

2019- 2021 航空科学基金： 基于XX的智能XX零部件XXXX

2018- 2020 上海市自然科学基金：面向复杂系统的神经网络分布式优化算法探究

2017-2019 上海市科委科技创新行动计划：汽车零部件离散型生产线智能制造数据集成分析技术研究

2017- 2019 上海市科委浦江人才：基于多源异构数据的智能制造系统的作业、优化与决策探究

重要企业合作项目：

2023-2024 西门子：相机虚拟仿真与配置优化

2022-2024 上港哪吒：集装箱残损识别 

2019-2021 中兴：AOI 焊接故障图像检测AI 识别

2018-2019 宝钢：基于深度学习的钢板缺陷检测、定位与大数据分析技术方案

重点实验室项目/校内项目：

2024-2025  “交大 2030”计划 C 类: 基于脑启发动力学的前向传播神经网络研究

2020-2022 深圳市人工智能与机器人研究院：基于深度学习的工业质检解决方案

2021-2021 上海市机器人产业技术研究院：航空零部件的智能缺陷检测及形貌检测技术

2017-2019 复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室: 离散制造xxxx方法研究

IEEE Transactions on Systems,  Man, and Cybernetics: Systems 编委

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 青年编委

ISNN 2024 Program Chair

Chips 编委

Neural Processing Letters 客座编辑

ICICIP2016，ICIST2017, ISNN2017，ICONIP2018，ICONIP2020等国际会议出版主席

ICIC2017，ICIST2018，ICIC2018，ICONIP2018，ISNN2019等会议的技术委员会成员

2017-2021 工程图学（3）

2018-2021 动态规划与最优控制

2021— 人工智能基础

2024—工业软件技术与应用

2024—人工智能导论

实验室提供实习及合作交流机会，优厚的科研补贴，长期招收博士，硕士，本科生，研究助理等，欢迎联系！
鼓励跨学科合作，欢迎有不同学术学科背景的同学联系！

博/硕士生：2025年入学博士生已满，2025年入学硕士生欢迎联系。
博士后：待遇从优，常年招聘！项目申报经验丰富，或产业化经历丰富的优先！
本科生：具有基本的代码能力和独立思考能力，欢迎学有余力的同学加入实验室进行课题研究、暑期实践、毕业设计等。

指导学生情况：
毕业年份

2020 方晓猛（海康） 余一宽（商汤）

2021 黄梓田（网易）张昊东(商汤）

2022 孔泽隆（商汤）陈李洋（商汤）徐嘉文（B站）

2023 李钧正（黑翼资本）尤志远(CUHK PhD)

2024 王钰超（字节）庞栋（荣耀）