1983.09 - 1987.07 河北工业大学 自动控制系 工业电气自动化(过程控制方向) 本科 

1989.09 - 1992.03 河北工业大学 电气工程系 电器工程(自动化方向) 硕士 

1994.09 - 1997.06 南开大学 计算机与系统科学系 自动控制理论及应用 博士

1987.08 - 1989.08 河北工业大学自动化装置研究所 助理工程师 

1992.03 - 1994.09 河北工业大学电气工程系 讲师

1997.06 - 1998.03 河北工业大学电气工程系 副教授

1998.03 - 2000.02 上海交通大学自动化系 博士后，副教授

2000.02 - 现在 上海交通大学自动化系 教授，博士生导师(2001-)，系主任(2004-2013)，副院长(2013-)

◆国家自然科学基金委重大项目 炼油生产过程全局优化运行的基础理论与关键技术

◆国家973计划课题 核电站紧急救灾机器人的基础科学问题

◆国家自然科学基金重点项目 大型城市分布式供水管网系统的建模、分析与优化调度

◆国家自然科学基金项目 基于子空间方法的多变量系统双重模型预测控制

◆上海市曙光跟踪计划项目 网络信息模式下的生产全过程整体优化理论及应用

◆上海市优秀学科带头人计划 分布式工业系统约束预测控制及其应用

◆铁道部科技研究开发计划重点项目 高速动车组牵引预测控制技术方案的研究

杨嘉墀科技奖二等奖(2010)

宝钢优秀教师奖(2006)

上海市精品课程奖(2007)

上海市优秀教材三等奖(2007)

上海市教学成果二等奖(2009)

上海高校教学名师奖(2011)

宝钢优秀教师特等奖提名(2012)