上海交通大学自动化系

招生、招聘信息

谢威，博士生导师、汉江实验室双聘、上海长兴海洋实验室双聘；

本科生：长期接收对自主无人系统感兴趣的同学加入课题组做毕业设计；建议本校大二、大三的同学提前联系；

研究生：2025年入学的硕士、2026年入学的博士可提前联系（优先考虑有无人机、无人船、水下潜航器、港口岸桥、重载IGV相关工程技术背景的）；

个人简介

2021.09-现在：上海交通大学，博导；
2016-2021: 澳门大学，澳门，博士；
2017-2018: Instituto Superior Técnico, 葡萄牙，访学；

研究方向

[1] 海洋无人系统自主控制；

[2] 海洋无人系统设计制造；

**注重理论与实践结合**

代表性论文

[1] W. Xie, G. Yu, D. Cabecinhas, C. Silvestre, W. Zhang, W. He. "Robust Collision-free Formation Control of Quadrotor Fleets: Trajectory Generation and Tracking with Experimental Validation", Control Engineering Practice, 2024.

[2] W. Xie, W. Zhang, C. Silvestre. "Saturated Backstepping-based Tracking Control of a Quadrotor with Uncertain Vehicle Parameters and External Disturbances", IEEE Control Systems Letters, 2021.

[3] W. Xie, D. Cabecinhas, R. Cunha, C. Silvestre. “Adaptive Backstepping Control of a Quadcopter with Uncertain Vehicle Mass, Moment of Inertia, and Disturbances”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021.
[4] W. Xie, D. Cabecinhas, R. Cunha, C. Silvestre. “Cooperative Path Following Control of Multiple Quadcopters with Unknown External Disturbances”, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020.
[5] W. Xie, G. Yu, D. Cabecinhas, R. Cunha, C. Silvestre. “Global Saturated Tracking Control of a Quadcopter with Experimental Validation”, IEEE Control Systems Letters, 2020.

[6] W. Xie, D. Cabecinhas, R. Cunha, C. Silvestre. “Robust Motion Control of an Underactuated Hovercraft”, IEEE Transactions on Control Systems and Technology, 2019.

荣誉与奖励

上海市“海外高层次人才计划”入选者；

上海市“启明星-扬帆专项人才”入选者；

中国科协“青年人才托举工程”入选者（依托中国造船工程学会）；

教授课程

控制理论（本科-春季）；

混合控制理论（研究生-秋季）；

学术任职

期刊《海洋工程装备与技术》，编委；

中国自动化学会青年工作委员会委员；

主持科研/教学项目

国家自然科学基金青年项目；

科技创新2030-重大项目课题；

上海交通大学教学设计创新专项项目；

合作单位

中船701、中船704；

中船716、中船726；

中船系统院、上海振华重工；