谢威

职称:助理教授

邮箱:weixie@sjtu.edu.cn

地址:电信群楼2-303

实验室主页:https://ipac.sjtu.edu.cn

招生、招聘信息

谢  威,博士生导师、汉江实验室双聘;

本科生:长期接收对自主无人系统感兴趣的同学加入课题组做毕业设计;建议本校大二、大三的同学提前联系;

研究生:2024年入学招生结束、2025年入学的硕士、博士可提前联系;

个人简介

2021.09-现在:上海交通大学,博导;
2016-2021: 澳门大学,澳门,博士;
2017-2018: Instituto Superior Técnico, 葡萄牙,访学;

研究方向

[1] 海洋与港口无人系统自主控制;

[2] 海洋与港口无人系统设计制造;

**注重理论与实践结合**

代表性论文

[1] W. Xie, G. Yu, D. Cabecinhas, C. Silvestre, W. Zhang, W. He. "Robust Collision-free Formation Control of Quadrotor Fleets: Trajectory Generation and Tracking with Experimental Validation", Control Engineering Practice, 2024. 

[2] W. Xie, W. Zhang, C. Silvestre. "Saturated Backstepping-based Tracking Control of a Quadrotor with Uncertain Vehicle Parameters and External Disturbances", IEEE Control Systems Letters, 2021. 

[3] W. Xie, D. Cabecinhas, R. Cunha, C. Silvestre. “Adaptive Backstepping Control of a Quadcopter with Uncertain Vehicle Mass, Moment of Inertia, and Disturbances”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021.
[4] W. Xie, D. Cabecinhas, R. Cunha, C. Silvestre. “Cooperative Path Following Control of Multiple Quadcopters with Unknown External Disturbances”, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020.
[5] W. Xie, G. Yu, D. Cabecinhas, R. Cunha, C. Silvestre. “Global Saturated Tracking Control of a Quadcopter with Experimental Validation”, IEEE Control Systems Letters, 2020.

[6] W. Xie, D. Cabecinhas, R. Cunha, C. Silvestre. “Robust Motion Control of an Underactuated Hovercraft”, IEEE Transactions on Control Systems and Technology, 2019.

荣誉与奖励

中国科协“青年人才托举工程”入选者;

上海市“海外高层次人才计划”入选者;

上海市“启明星-扬帆专项人才”入选者;

教授课程

控制理论(本科-春季);

混合控制理论(研究生-秋季);

学术任职

期刊《海洋工程装备与技术》,编委;

中国自动化学会青年工作委员会委员;

主持科研/教学项目

国家自然科学基金青年项目;

科技创新2030-重大项目课题;

上海交通大学教学设计创新专项项目;

返回上一级