职称:助理教授
邮箱:weixie@sjtu.edu.cn
地址:电信群楼2-303
个人主页:https://space.bilibili.com/515523385/video
实验室主页:https://ipac.sjtu.edu.cn
招生、招聘信息
谢 威,博士生导师、汉江实验室双聘;
本科生:长期接收对自主无人系统感兴趣的同学加入课题组做毕业设计;建议本校大二、大三的同学提前联系;
研究生:2024年入学的博士(还有1个名额-海南专项)、2025年入学的硕士可提前联系;
个人简介
研究方向
[1] 海洋与港口无人系统自主控制;
[2] 海洋与港口无人系统设计制造;
**注重理论与实践结合**
代表性论文
[5] W. Xie, D. Cabecinhas, R. Cunha, C. Silvestre. “Robust Motion Control of an Underactuated Hovercraft”, IEEE Transactions on Control Systems and Technology, 2019.
荣誉与奖励
中国科协“青年人才托举工程”入选者;
上海市“海外高层次人才计划”入选者;
上海市“启明星-扬帆专项人才”入选者;
教授课程
控制理论(本科-春季);
混合控制理论(硕博研究生-秋季);
学术任职
期刊《海洋工程装备与技术》,编委;
中国自动化学会青年工作委员会委员;
主持科研项目
国家自然科学基金青年项目;
科技创新2030-重大项目课题;