职称:助理教授
邮箱:weixie@sjtu.edu.cn
地址:电信群楼2-303
个人主页:https://space.bilibili.com/515523385/video
实验室主页:https://ipac.sjtu.edu.cn
招生、招聘信息
研究生:2024年入学的博士、硕士可提前联系;
博 后:欢迎做无人系统相关研究领域的博后与我联系;
注:有意申请本课题组研究生的外校本科生,也可提前联系,承担线上研究工作,相关表现将作为课题组研究生录取的重要参考。
个人简介
研究方向
[1] 无人系统自主控制;
[2] 欠驱动吊载系统控制及应用;
[3] 海洋工程装备设计制造技术;
**注重理论与实践结合**
代表性论文
[6] W. Xie, D. Cabecinhas, R. Cunha, C. Silvestre. “Robust Motion Control of an Underactuated Hovercraft”, IEEE Transactions on Control Systems and Technology, 2018.
[7] G. Yu, W. Xie, D. Cabecinhas, R. Cunha, C. Silvestre."Adaptive Control with Unknown Mass Estimation for a Quadrotor-slung-load System", ISA Transactions, 2022.
[8] J. Reis, W. Xie, D. Cabecinhas, C. Silvestre."Nonlinear Backstepping Controller for an Underactuated ASV with Model Parametric Uncertainty: Design and Experimental Validation", IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022.
荣誉与奖励
中国科协“青年人才托举工程”入选者;
上海市“海外高层次人才计划”入选者;
上海市“启明星-扬帆专项人才”入选者;
教授课程
控制理论(本科);
学术任职
期刊《海洋工程装备与技术》,编委;
中国自动化学会青年工作委员会委员;
Member, CAA & IEEE & AIAA;
主持科研项目
JWKJW & 科工局课题;
国家自然科学基金青年项目;
科技创新2030-重大项目课题;
上海交通大学“双一流”学科建设课题;