汶川地震17年后，少年在交大圆了“报国梦”
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招生、招聘信息
谢 威，博士生导师、上海长兴海洋实验室双聘；
本科生：长期接收对自主无人系统感兴趣的同学加入课题组做毕业设计；建议本校大二、大三的同学提前联系；
研究生：2027年入学的硕士、博士可提前联系（只考虑有无人机/船/潜器、港口岸/场桥、重载IGV等实际系统相关工程技术背景的）；
个人简介
2025.03-现在：上海交通大学重庆研究院，特聘研究员；
2025.01-现在：上海交通大学，长聘教轨副教授；
2021.09-2024.12：上海交通大学，长聘教轨助理教授；
2016-2021: 澳门大学，澳门，博士；研究方向
[1] 海洋与港口无人系统自主控制；
[2] 海洋与港口无人系统设计制造；
**注重理论与实践结合**
代表性论文
[1] W. Xie, G. Yu, D. Cabecinhas, C. Silvestre, W. Zhang, W. He. "Robust Collision-free Formation Control of Quadrotor Fleets: Trajectory Generation and Tracking with Experimental Validation", Control Engineering Practice, 2024.
[2] W. Xie, W. Zhang, C. Silvestre. "Saturated Backstepping-based Tracking Control of a Quadrotor with Uncertain Vehicle Parameters and External Disturbances", IEEE Control Systems Letters, 2021.
[3] W. Xie, D. Cabecinhas, R. Cunha, C. Silvestre. “Adaptive Backstepping Control of a Quadcopter with Uncertain Vehicle Mass, Moment of Inertia, and Disturbances”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021.[6] W. Xie, D. Cabecinhas, R. Cunha, C. Silvestre. “Robust Motion Control of an Underactuated Hovercraft”, IEEE Transactions on Control Systems and Technology, 2019.
荣誉与奖励
上海市“海外高层次人才计划”入选者；
上海市“启明星-扬帆专项人才”入选者；
中国科协“青年人才托举工程”入选者；
海南省科学技术发明奖-特等奖（排2）；
第五届中国先进技术转化应用大赛优胜奖（排2）；
教授课程
控制理论（本科-春季）；
混合控制理论（研究生-秋季）；
学术任职
期刊《海洋工程装备与技术》，编委；
中国自动化学会青年工作委员会委员；
主持科研/教学项目
国家自然科学基金青年项目；
科技创新2030-重大项目课题；
上海交通大学教学设计创新专项项目；
合作单位
中船701、中船704、中船716；
上海振华重工（集团）股份有限公司；
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