上海交通大学自动化系

谢威

职称：助理教授

邮箱：weixie@sjtu.edu.cn

地址：电信群楼2-303

个人主页：https://space.bilibili.com/515523385/video

实验室主页：https://ipac.sjtu.edu.cn

招生、招聘信息

本科生：长期接收对自主无人系统感兴趣的同学加入课题组做毕业设计；建议大二、大三的同学提前联系；

研究生：2024年入学的博士、硕士可提前联系；

博后：欢迎做无人系统相关研究领域的博后与我联系；

个人简介

2021.09-现在：上海交通大学，博导；
2016-2021: 澳门大学，澳门，博士；
2017-2018: 里斯本大学, Instituto Superior Técnico, 访学；

研究方向

[1] 无人系统自主控制；

[2] 欠驱动吊载系统控制及应用；

[3] 海洋工程装备设计制造技术；

**注重理论与实践结合**

代表性论文

[1] W. Xie, W. Zhang, C. Silvestre. "Saturated Backstepping-based Tracking Control of a Quadrotor with Uncertain Vehicle Parameters and External Disturbances", IEEE Control Systems Letters, 2021.
[2] W. Xie, D. Cabecinhas, R. Cunha, C. Silvestre. “Adaptive Backstepping Control of a Quadcopter with Uncertain Vehicle Mass, Moment of Inertia, and Disturbances”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021.
[3] W. Xie, D. Cabecinhas, R. Cunha, C. Silvestre. “Cooperative Path Following Control of Multiple Quadcopters with Unknown External Disturbances”, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020.
[4] W. Xie, J. Reis, D. Cabecinhas, C. Silvestre. “Design and Experimental Validation of a Nonlinear Controller for Underactuated Surface Vessels”, Nonlinear Dynamics, 2020.
[5] W. Xie, G. Yu, D. Cabecinhas, R. Cunha, C. Silvestre. “Global Saturated Tracking Control of a Quadcopter with Experimental Validation”, IEEE Control Systems Letters, 2020.

[6] W. Xie, D. Cabecinhas, R. Cunha, C. Silvestre. “Robust Motion Control of an Underactuated Hovercraft”, IEEE Transactions on Control Systems and Technology, 2018.

[7] G. Yu, W. Xie, D. Cabecinhas, R. Cunha, C. Silvestre."Adaptive Control with Unknown Mass Estimation for a Quadrotor-slung-load System", ISA Transactions, 2022.

[8] J. Reis, W. Xie, D. Cabecinhas, C. Silvestre."Nonlinear Backstepping Controller for an Underactuated ASV with Model Parametric Uncertainty: Design and Experimental Validation", IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022.

荣誉与奖励

中国科协青年人才托举工程入选者；

上海市“海外高层次”人才（青年）；

上海市“启明星计划-扬帆专项”人才；

教授课程

控制理论（本科）；

学术任职

期刊《海洋工程装备与技术》，编委；

IEEE ARM 2022, Associate Editor；

Member, CAA & IEEE & AIAA；

主持科研项目

JWKJW项目子课题；

国家自然科学基金青年项目；

上海交通大学“双一流”学科建设课题；

科工局-水下机器人重点实验室稳定支持课题；

中国科协青年人才托举工程项目(中国造船工程学会)；

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