徐云雯

职称:助理研究员

邮箱:willing419@sjtu.edu.cn

电话:021-34204550

地址:东川路800号电信群楼2-305

个人主页:https://yiliaxu.wixsite.com/yunwen

实验室主页:http://csc-lab.com

教育和工作经历

教育经历:
2014/09-2019/07 上海交通大学控制科学与工程专业,获工学博士学位,导师:席裕庚
2012/09-2014/06 上海交通大学控制科学与工程专业,获工学硕士学位,导师:席裕庚
2008/09-2012/06 南京理工大学自动化专业,获工学学士学位
2016/09-2017/09 美国普渡大学,土木工程学院,访问学者

工作经历:
2019-2021  上海交通大学自动化系,博士后,合作导师:李德伟
2021-至今  上海交通大学自动化系,助理研究员

研究方向

预测控制应用,智能交通系统,嵌入式预测控制,复杂系统智能控制

科研项目

[1]国家自然科学基金青年项目,面向路段车速调节的异构交通流随机建模与调控,在研,主持。

[2]国家重点研发计划项目,自主式交通复杂系统体系架构研究,在研,子课题负责人。

[3]博士后站中特别资助,面向车路协同的城市混合交通路段车流控制器设计与开发,在研,主持。


论文


[1]  An improved predictive controller on the fpga by hardware matrix inversion. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018.
[2]  A game-based adaptive traffic signal control policy using the Vehicle to Infrastructure (V2I). IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019.
[3]  Stochastic traffic modelling and decentralised signal control based on a state transition probability model. IET Intelligent Transport Systems, 2018.
[4] Iterative Learning Control With Data-Driven-Based Compensation. IEEE Transactions on Cybernetics, 2021.
[5] Constrained robust model predictive control embedded with a new data-driven technique. IET Control Theory & Applications, 2020.
[6] Online offset optimization for urban traffic network with distributed model predictive control. 21st IFAC World Congress: Berlin, Germany, 11–17 July 2020
[7] Path-based adaptive traffic signal control with a mixed backpressure index. IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2021
[8] Graph-Based Spatial-Temporal Convolutional Network for Vehicle Trajectory Prediction in Autonomous Driving.  IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022. 

[9] Eye-in-hand visual servoing control of robot manipulators based on an input mapping method. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2022

[10] Synthetic Robust Model Predictive Control with Input Mapping for Constrained Visual Servoing. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022.




获奖

2020年上海交通大学电子信息与电气工程学院“晨星博士后激励计划”之“晨星博士后”


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