杨明

职称:教授

邮箱:MingYang@sjtu.edu.cn

电话:021-34204553

地址:电信群楼2-513 / 龙宾楼400H

实验室主页:http://cyberc3.sjtu.edu.cn/

教育经历

1993-1997:华中理工大学自动控制系,学士 

1997-1999:清华大学计算机系,硕士 

1999-2003:清华大学计算机系,博士

工作经历

2003-2005:法国国家信息与自动化研究所(INRIA),博士后

2005-2011:上海交通大学自动化系,副教授

2012-至今:上海交通大学自动化系,教授,博导

科研项目

国家自然科学基金中国汽车产业创新发展联合基金重点项目:基于语义点云的智能汽车环境感知与建模 (2018-2021)
国家自然科学基金重大研究计划培育项目:面向城区综合环境的行人检测和意图分析关键技术研究(2015-2017)

国家自然科学基金重大研究计划培育项目:基于多缩微车的智能交通系统仿真与控制方法研究(2012-2014)

国家自然科学基金重大研究计划培育项目:面向城区综合环境的无人驾驶车辆平台及关键技术研究(2012-2014)

国家自然科学基金重大研究计划集成项目:自主驾驶车辆关键技术与集成验证平台(2013-2014)

国家自然科学基金面上项目:面向复杂遮挡环境的车辆视觉自定位方法研究(2019-2022)

国家自然科学基金面上项目:GPS失效区域车辆定位方法研究(2012-2015)

国家自然科学基金面上项目:混合交通环境下行人安全状态识别与预警技术研究(2012-2015)

国家磁约束核聚变能研究专项:核极端环境遥操作机器人关键技术及原理实验(2012-2015)

国家863计划项目: 高性能四足仿生机器人关键技术研究(2011-2012)

欧盟Asia IT&C计划项目:Cybernetic technologies for Cars in the Chinese Cities

欧盟第六框架计划项目:Close Communications for Cooperation between Cybercars

国际合作项目:Drive4U

法亚ICT计划项目:SIM-Cities

法亚ICT计划项目:PREDIMap(Vehicle perception and reasoning enhanced with digital maps)

法亚ICT计划项目:French-Asian Cyber Transportation

法亚ICT计划项目:CityHome

教育部博士点基金项目:面向城市环境的智能车视觉导航方法研究

教育部留学回国人员基金项目:面向城市环境的无人自动驾驶车辆研究

上海科委世博专项项目:多车协作集成展示平台关键技术研究

上海科委国际合作项目:智能车多车协作技术研究

上海科委浦江人才项目:城市无人驾驶车辆自动导航技术研究

上海科委国际合作项目:无人驾驶城市公共交通系统研究及应用

科研成果

【部分国际期刊论文】

  • Yeqiang QIAN, Ming YANG, Xu ZHAO, Chunxiang WANG, Bing WANG, Oriented Spatial Transformer Network for Pedestrian Detection Using Fish-Eye Camera, IEEE Transactions on Multimedia, 2019
  • Liuyuan DENG, Ming YANG, Hao LI, Tianyi LI, Bing HU, Chunxiang WANG, Restricted Deformable Convolution based Road Scene Semantic Segmentation using Surround View Cameras, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019
  • Tianyi LI, Ming YANG, Hao LI, Liuyuan DENG, Chunxiang WANG, A Terrain-Based Vehicle Localization Approach Robust to Braking, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019, DOI:10.1109/TITS.2018.2869475
  • Chunxiang WANG, Hairu HUANG, Yang JI, Bing WANG, Ming YANG, Vehicle Localization at an Intersection using a Traffic Light Map, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, April 2019, 20(4):1432-1441
  • Liang LI, Ming YANG, Chunxiang WANG, Bing WANG, Cubature Split Covariance Intersection Filter-based Point Set Registration, IEEE Transactions on Image Processing, Aug. 2018, 27(8):3942-3953
  • Wei TANG, Ming YANG, Zheming LYU, Ti SU, Bing WANG, Chunxiang WANG, MicroIV: A Cooperative Driving Hardware Simulation Platform for Cooperative-ITS, IEEE Transactions on Vehicular Technology, Aug. 2018, 67(10):9173-9182
  • Liang LI, Ming YANG, Chunxiang WANG, Bing WANG, Rigid Point Set Registration Based on Cubature Kalman Filter and Its Application in Intelligent Vehicles, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, June 2018, 19(6):1754-1765
  • Liang LI, Ming YANG, Chunxiang WANG, Bing WANG, Hybrid Filtering Framework based Robust Localization for Industrial Vehicles, IEEE Transactions on Industrial Informatics, March 2018, 14(3):941-950
  • Gang ZHU, Ming YANG, Hao LI, Bing WANG, Chunxiang WANG, Curvature Map-Based Magnetic Guidance for Automated Vehicles in an Urban Environment, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Dec. 2016, 17(12):3541-3552
  • Liang LI, Ming YANG, Lindong Guo, Chunxiang WANG and Bing WANG, Hierarchical Neighborhood Based Precise Localization for Intelligent Vehicles in Urban Environments, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Sept. 2016, 1(3):220-229

【国家发明专利】

杨明,武文汉,王春香,王冰,一种基于UWB的船舶靠泊辅助方法和系统,国家发明专利:201610265581.0,2019年9月3日授权

杨明,武文汉,王春香,王冰,一种基于TOF相机的货物托盘检测系统和方法,国家发明专利:201710356158.6,2019年8月9日授权

王景川,周敏龙,周学军,杨明,陈卫东,一种巷道自动导引车、导引系统及其操作方法,国家发明专利:201610491414.8,2019年5月17日授权

杨明,戚明旭,王冰,王春香,基于摆动激光雷达的室内三维点云地图生成系统及方法,国家发明专利:201610510585.0,2019年5月13日授权

钱超杰,戚明旭,杨明,王春香,王冰,一种基于摆动激光雷达的可变视野三维重建装置,国家发明专利:201610444260.7,2019年2月22日授权

杨明,赵国旗,王冰,王春香,基于iBeacon技术的仓储物流车辆监控系统,国家发明专利:201610442271.1,2018年11月20日授权

王武宏,赵国旗,杨根科,杨明,田作华,增强网络实验连线临场感的系统,国家发明专利:201410535871.3,2018年11月19日授权

杨明,赵翔,王冰,王春香,基于智能后视镜的车道偏离预警系统,国家发明专利:201610566271.2,2018年10月23日授权

杨明,周学军,武文汉,周敏龙,王冰,一种基于二维码定位的货物托盘存取系统、及其存取方法,国家发明专利:201610620160.5,2018年7月17日授权

杨明,王旱霖,王春香,王冰,基于视觉的汽车开门碰撞预警装置及方法,国家发明专利:201510504544.6,2018年5月29日授权

杨明,郭林栋,王冰,王春香,一种室内停车场高精细地图生成装置及方法,国家发明专利:201510239834.2,2018年5月4日授权

杨明,路昊,王春香,王冰,一种基于高清正射影像图的高精细地图生成系统及方法,国家发明专利:201410838713.5,2018年5月4日授权

杨明,吕修文,王春香,王冰,一种基于磁钉的大型车辆自动停靠装置,国家发明专利:201510408347.4,2018年5月4日授权

杨明,邓琉元,王春香,王冰,一种基于双目立体视觉的船舶靠泊辅助系统及方法,国家发明专利:201510489925.1,2018年4月17日授权

杨明,戚明旭,王冰,王春香,基于摆动单线激光雷达的仓库巷道自动引导车导航装置,国家发明专利:201510189028.9,2018年2月9日授权

杨明,黄慧玲,王春香,王冰,一种基于安卓的低成本停车等待驾驶提醒系统,国家发明专利:201510164515.X,2018年1月19日授权

杨明,贺勇,路昊,王春香,王冰,高精细地图数据结构、采集和处理系统及方法,国家发明专利:201410838738.5,2017年11月24日授权

杨明,李天一,王春香,王冰,一种基于地图的停车场车辆定位系统及方法,国家发明专利:201510299585.6,2017年9月8日授权

杨明,周植宇,陆正辰,王冰,王春香,一种体育场智能缩微车辆教学装置,国家发明专利:201510053739.3,2017年8月1日授权

雷鹏轩,王春香,杨明,王冰,基于环视的车辆无线遥控系统,国家发明专利:201310132007.4,2016年7月4日授权

田作华,杨明,杨根科,周越,王冰,王红雨,赵国旗,王宏武,钱华新,郭栋,施红梅,基于闭环控制的网络实验系统及其实现方法,国家发明专利:201410242218.8,2016年4月27日授权

武文汉,杨明,王冰,王春香,基于分布式无线网络的智能立体停车库,国家发明专利:201310103703.2,2016年1月13日授权(排他许可)

王冰,陆正辰,杨明,王春香,具有二次开发功能的单片机教学实验箱,国家发明专利:201210240454.7,2015年10月14日授权

熊云杰,魏江山,王春香,王冰,杨明,一种智能立体车库,国家发明专利:201310123507.1,2015年8月26日授权(排他许可)

王冰,杜水平,王春香,杨明,高加速度电动轨道车,国家发明专利:201110388375.6,2014年4月30日授权(排他许可)

王冰,胡彬,杨明,具有无线通信功能的自动导引车设定器,国家发明专利:201110298765.4,2013年8月28日授权(排他许可)

杨明,金涛,王春香,王冰,车载交通信号灯辅助装置,国家发明专利:201110056661.2,2013年5月1日授权

杨明,陈放,王春香,王冰,道路数字正射影像地图的制作系统,国家发明专利:201010221770.0,2012年3月21日授权

杨明,方辉,杨汝清,基于地面纹理的智能车视觉全局定位方法,国家发明专利:200910138235.6,2011年8月31日授权(已转让)

李颢,杨明,夏庭凯,基于激光雷达的摄像头标定方法,国家发明专利:200810042152.2,2010年1月27日授权

王春香,杨明,徐文兵,杨汝清,基于超级电容的无人驾驶电动汽车电源系统,国家发明专利:200710173266.6,2010年6月16日授权

杨明,方兴,硬件在环智能小车教学科研实验平台,国家发明专利:200810032220.7,2009年10月7日授权

杨明,方辉,杨汝清,基于地面纹理的智能车视觉装置及其全局定位方法,国家发明专利:200710036550.9,2009年9月16日授权

徐海贵,王春香,杨明,杨汝清,无人驾驶车辆的磁引导装置,国家发明专利:200610116624.5,2009年8月5日授权

杨明,刘亚洲,杨汝清,无人驾驶车辆的方向控制机构,国家发明专利:200510111220.2,2009年4月22日授权

获奖

2014年,上海市优秀教学成果奖一等奖(负责人)

2014年,上海市育才奖

2012年,全国宝钢优秀教师奖

2010年,上海市教卫党委系统“世博先锋行动”优秀共产党员

2010年,上海交通大学教学新秀

2009年,上海市优秀教学成果奖二等奖(负责人)

2009年,上海交通大学优秀青年教师后备人才

2009年,上海交通大学烛光奖

2008年,上海交通大学十大青年才俊

2007年,上海市浦江人才

教授课程

自动控制原理(国家精品课程,大三本科生)

控制导论(大二本科生)

电类工程导论:智能车导论与实践(IEEE试点班课程,大一本科生)

工程实践与科技创新IV-D:智能车嵌入式系统导论与实践(本科生)

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