职称:助理研究员
邮箱:yintangwen@sjtu.edu.cn
教育经历
研究方向
虚拟物理人工智能、电传飞控与作动、代数几何、调和测度、航空与声纳电子、增强现实视觉伺服控制;
工作经历
2023年至今:汉江实验室双聘;
2019年至今:上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系(硕士生导师);
2006-2009年:德立达亚迪技术开发(上海)有限公司;科研项目
1、航空科学基金重点项目“未来飞行+专项-数理与数据可信融合的飞行器智能优化设计”, 项目负责人。
2、上海商用飞机系统工程科创中心联合研究基金项目“飞机舵面作动器远程电子单元的数字解调和闭环控制研究”,项目负责人;
3、海洋装备前瞻创新联合基金项目“水下多粒度态势不确定推理技术”,项目负责人;
4、上海交通大学青年教师启动计划课题“虚拟飞行机组的命令与控制及其协同验证与确认研究”,项目负责人;
自主创新
1、分布式数字舵面控制系统技术研发平台“飞机舵面作动器远程电子单元研究平台”;
2、飞行器全数字虚拟实验平台“作战飞机仿真和任务推演研究平台”;
3、飞行器故障诊断与容错控制虚拟实验平台“飞行控制系统的故障诊断预测与容错控制重构研究平台”;
4、水下无人集群自主指挥控制虚拟实验平台“多粒度水下态势不确定推理模型软件”;
5、原始创新性设计“太阳高速带电粒子流动力空天飞行器”;
6、原始创新性设计“无线通信VSF-OFCDM位加载算法”;
7、声纳软件“声学多普勒流速剖面仪(ADCP)数据仿真器”;
8、声纳软件“声学多普勒计程仪编解码SDK”;
9、声纳软件“超声多普勒流速剖面仪流量监测系统”。
科研成果
学术任职
IEEE Senior Member;
IEEE Control Systems Society Member;
IEEE Industrial Electronics Society Member;
IEEE Aerospace and Electronic Systems Society Member;
中国自动化学会高级会员;
中国自动化学会青年工作委员会委员;
中国自动化学会国防大数据专业委员会委员;
中国人工智能学会会员;
中国航空学会会员;
Intelligence & Robotics, Associate Editor;
Publication Chair, RCAE 2024;
Chair of Guidance, Navigation and Control Session, YAC 2023;
Chair of Theory and Application of Nonlinear Systems Session, CCDC 2022;
Automatica, Reviewer;
IEEE Transactions on Industrial Informatics, Reviewer;
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Reviewer;
IEEE Transactions on Reliability, Reviewer;
IEEE Control Systems Letters, Reviewer;
IEEE Conference on Decision and Control, Reviewer;
American Control Conference, Reviewer;
Chinese Control Conference, Reviewer.
Outstanding Reviewer (IEEE TIM, 2023).
特邀报告
International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering(RCAE 2024)
International Conference on Robotics, Artificial intelligence and Intelligent Control(RAIIC 2024)