尹堂文

职称:助理研究员

邮箱:yintangwen@sjtu.edu.cn

教育经历

2018年获上海交通大学控制科学与工程专业工学博士学位;
2008年获上海理工大学精密仪器及机械专业工学硕士学位;
2002年获国防科学技术大学计算机及应用专业工学学士学位。

研究方向

虚拟物理人工智能、电传飞控与作动、代数几何、调和测度、航空与声纳电子、增强现实视觉伺服控制;

工作经历

2023年至今:汉江实验室双聘;

2019年至今:上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系(硕士生导师);

2006-2009年:德立达亚迪技术开发(上海)有限公司;
2004-2005年:广东中钰科技有限公司;
2002-2003年:SAE香港新科磁电。

科研项目

1、国家自然科学基金项目“自适应鲁棒非线性容许控制的动态增广积分补偿研究”, 项目负责人

2、航空科学基金重点项目未来飞行+专项-数理与数据可信融合的飞行器智能优化设计”, 项目负责人

3、上海商用飞机系统工程科创中心联合研究基金项目“飞机舵面作动器远程电子单元的数字解调和闭环控制研究”,项目负责人;

4、海洋装备前瞻创新联合基金项目“水下多粒度态势不确定推理技术”,项目负责人;

5、上海交通大学青年教师启动计划课题“虚拟飞行机组的命令与控制及其协同验证与确认研究”,项目负责人


自主创新

1、分布式数字舵面控制系统技术研发平台“飞机舵面作动器远程电子单元研究平台”;

2、飞行器全数字虚拟实验平台“作战飞机仿真和任务推演研究平台”;

3、飞行器故障诊断与容错控制虚拟实验平台“飞行控制系统的故障诊断预测与容错控制重构研究平台”;

4、水下无人集群自主指挥控制虚拟实验平台“多粒度水下态势不确定推理模型软件”;

5、原始创新性设计“太阳高速带电粒子流动力空天飞行器”;

6、原始创新性设计“无线通信VSF-OFCDM位加载算法”;

7、声纳软件“声学多普勒流速剖面仪(ADCP)数据仿真器”;

8、声纳软件“声学多普勒计程仪编解码SDK”;

9、声纳软件超声多普勒流速剖面仪流量监测系统

科研成果

IEEE Transactions, IEEE Journal, AIAA Journal, Control Theory and Technology, CACCCCCCDCYAC等学术论文20余篇发明专利5项

学术任职

IEEE Senior Member;

IEEE Control Systems Society Member;

IEEE Industrial Electronics Society Member;

IEEE Aerospace and Electronic Systems Society Member;

中国自动化学会高级会员;

中国自动化学会青年工作委员会委员;

中国自动化学会国防大数据专业委员会委员

中国人工智能学会会员;

中国航空学会会员


IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Associate Editor;

Intelligence & Robotics, Associate Editor;

Publication Chair, RCAE 2024;

Chair of Guidance, Navigation and Control Session, YAC 2023;

Chair of Theory and Application of Nonlinear Systems Session, CCDC 2022;


Automatica, Reviewer

IEEE Transactions on Industrial Informatics, Reviewer;

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Reviewer;

IEEE Transactions on Reliability, Reviewer;

IEEE Control Systems Letters, Reviewer;

IEEE Conference on Decision and Control, Reviewer;

American Control Conference, Reviewer;

Chinese Control Conference, Reviewer.


Outstanding Reviewer (IEEE TIM, 2023).

特邀报告

International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering(RCAE 2024)

International Conference on Robotics, Artificial intelligence and Intelligent Control(RAIIC 2024)

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