职称:特聘教授
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个人简介
上海交通大学特聘教授,博士生导师,全国宝钢优秀教师,国家“万人计划”科技创新领军人才。2003年清华大学获博士学位,2003-2005年在法国国家信息与自动化研究所从事博士后工作,2005年归国进入上海交通大学任教,先后担任自动化系党总支书记/系主任、密西根学院代理院长、溥渊未来技术学院党委书记,现任密西根学院党委书记,校智能网联电动汽车创新中心主任、中国自动化学会智能车工委会副主任和教工委副主任、中国人工智能学会理事和智能机器人专委会副主任、IEEE IROS-CPRB副主编、《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》和《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》期刊编委。长期从事无人车和智能机器人等方面教学与研究工作,近年来在国内外学术刊物上发表论文200余篇,获国家发明专利授权50余项,指导学生多次获得IEEE Intelligent Vehicle Symposium、中国智能机器人大会等国内外顶级会议优秀论文。作为负责人,先后获得上海市技术发明一等奖、上海市教学成果一等奖、教育部技术发明奖等奖项。
教育经历
1993-1997:华中理工大学自动控制系,学士
1997-1999:清华大学计算机系,硕士
1999-2003:清华大学计算机系,博士
工作经历
2003-2005:法国国家信息与自动化研究所(INRIA),博士后
2005-2011:上海交通大学自动化系,副教授
2011-2018:上海交通大学自动化系,教授
2018-2023:上海交通大学自动化系,长聘教授
2023-至今:上海交通大学自动化系,特聘教授
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2019-至今:上海交通大学密西根学院,党委书记
2021-2023:上海交通大学密西根学院,代理院长
2023-2024,上海交通大学溥渊未来技术学院,党委书记
本科生课程
AU3501 自动控制原理:48学时,2006至今(国家一流本科课程,国家级精品资源共享课程)
AU2301 控制导论:32学时,2020至今(上海市重点课程)
EI342 控制导论:64学时,2013(IEEE试点班课程)
EE100 电类工程导论:64学时,2012-2017(IEEE试点班课程)
EI229 工程实践与科技创新IV-D:32学时,2012-2019
EI323 电院科技创新(7):36学时,2007-2011
科研项目
主持,国家自然科学基金重点项目:动态干扰环境下园区无人驾驶可靠定位和场景理解方法研究与验证(在研)
主持,国家自然科学基金重点项目:基于语义点云的智能汽车环境感知与建模(已结题)主要获奖和荣誉称号
2023年,国家教学成果一等奖
2023年,上海交通大学校长奖
2022年,国家“万人计划”科技创新领军人才
2021年,上海市领军人才
指导学生获奖
2022年,上海交通大学优秀研究生毕业生(留学生:Pablo Rodrigo Gantier Cadena)
2021年,全国博士后创新创业大赛创新组银奖(袁伟、钱烨强、庄瀚洋)
2021年,上海市自动化学会最佳博士学位论文奖(袁伟)
2021年,上海市自动化学会最佳硕士学位论文奖(徐汉卿)
2021年,上海市优秀毕业生(袁伟)
2020年,第六届中国“互联网+”大学生创新创业大赛银奖(袁伟等)
2020年,上海市超级博士后(钱烨强)
2020年,上海市自动化学会最佳博士学位论文奖(钱烨强)
2020年,上海市自动化学会最佳学士学位论文奖(赵晨辰)
2019年,第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛铜奖(袁伟等)
2018年,上海交通大学优异学士学位论文(周志博)
2017年,上海交通大学研究生“学术之星”(李亮)
2013年,上海佳通大学优异学士学位论文(金至卓)
2009年,全国大学生智能汽车竞赛总决赛创意组冠军(谢强德、曹阳、申彤、杨艺宾、王湃)
2009年,全国大学生智能汽车竞赛总决赛摄像头组特等奖(梁昆、王韬、丁丁)
2008年,全国大学生智能汽车竞赛总决赛摄像头组特等奖(杜浩、张宇腾、褚利文)
2007年,全国大学生智能汽车竞赛总决赛冠军(陆家南、胡晨辉、陈立刚)
社会兼职
IEEE IROS Conference Paper Review Board (CPRB),Senior Editors
IEEE Joseph F. Keithley Award in Instrumentation and Measurement Committee
《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》期刊,Associate Editor
《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》期刊,Associate Editor中国人工智能学会,理事
中国人工智能学会智能机器人专委会,副主任中国自动化学会智能车工作委员会,副主任
中国自动化学会教育工作委员会,副主任
上海交通大学智能网联电动汽车创新中心,主任招生和招聘
1)团队每年拟招收博士生3-4人,硕士生6-10名。欢迎校内外优秀本科生和硕士生加入;
2)常年招收博士后研究员。享受上海交通大学博士后福利待遇,表现突出者给予额外补贴,欢迎海内外优秀青年博士加盟;
3)常年招聘长聘系列教师、助理研究员(专职科研队伍)、项目工程师。欢迎加盟!
详细信息欢迎访问智能车实验室主页。
有意者,欢迎邮件或QQ(1017958718)联系。