蔡云泽

职称:研究员

邮箱:yzcai@sjtu.edu.cn

电话:021-34204029

地址:电信群楼2-541

实验室主页:https://iiclab.sjtu.edu.cn/index

教育经历

2000/04 – 2003/04,上海交通大学,电子信息与电气工程学院自动化系,博士

1997/09 – 2000/03,西北工业大学,自动化系,硕士

1993/09 – 1997/07,西北工业大学,应用数学系,本科

工作经历

2003/04 – 至今,上海交通大学,电子信息与电气工程学院自动化系,讲师、副教授、研究员

2010/04-2010/10,美国波士顿大学,机械工程系,访问学者

2008/10-2008/12,日本秋田県立大学,电子工程系,流动研究员

2012/8-2013/8, 太仓市经济技术开发区新区管委会 副书记(挂职)

2014/4-2015/5,  上海交通大学科研生产质量管理办公室 主任助理(挂职)

科研方向

自主态势感知和智能决策在作战指挥系统中的应用,包括:多传感器信息融合,目标检测、定位与跟踪;协同态势评估与预测,智能优化与对抗博弈,任务分配和协同规划

科研项目

1. 国家自然科学基金:含约束信息的局域强耦合复杂系统的滤波方法研究
2. 国家重大科研仪器专项:空间运动信息仿生智能感知飞行仪器
3. 国家重点研发计划:基于视觉的机器人环境建模与定位导航
4. 航天科技支撑基金:基于XX目标分辨与跟踪技术研究
5. 上海航天科技创新基金:XX制导控制技术研究
6. 航空科学基金:多传感器数据XX处理与XX方法研究
7. 国家自然科学基金:城市污水处理过程优化控制理论及关键技术研究
8. 上海航天科技创新基金:基于XX小目标探测与识别技术
9. 国家自然科学基金:局域强耦合时滞复杂系统的滤波方法研究
10. 上海航天科学基金项目:XX控制方法研究
11. 航空科学基金项目:基于XX制导与控制技术研究
12. 国家自然科学基金:线性多变量时滞系统最优解析设计
13. 国家自然科学基金:基于多信息融合的复杂工业过程广义知识模型与优化控制
14. 国家973项目子课题:复杂工业过程实时智能控制理论与算法研究
15. 上海市基础研究重点项目:多信息复杂网络的信息融合与协同控制研究

科研成果


3年来发表的主要论著目录:

论文:

1. Dong X X, Battistelli G, Chisci L, Cai Y Z*. A variational Bayes moving horizon estimation adaptive filter with guaranteed stability[J], Automatica, (to appear) 2022.

2. Dong X X, Battistelli G, Chisci L, Cai Y Z*. Consensus variational Bayesian moving horizon estimation for distributed sensor networks with unknown noise covariances[J]. Signal Processing, 2022, 198:108571.

3. Lv R Y, Cai Y Z*, Dong X X. An adaptive nonlinear filter with missing measurements compensation for manoeuvring target tracking[J]. IET Control Theory & Applications, 2022, 16(5): 514-529.

4. Dong X X, Battistelli G, Chisci L, Cai Y Z*. An adaptive consensus filter for distributed state estimation with unknown noise statistics [J]. IEEE Signal Processing Letters, 2021, 28:1595-1599.

5. 王昱淇,卢宙,蔡云泽*.基于一致性的分布式变结构多模型方法[J].自动化学报, 2021, 47(07):1548-1557.

6. 李泽仁,崔颢,章露露,蔡云泽*.考虑加速度约束的终端角度约束滑模制导律设计[J].控制与决策, 2021, 36(10):2511-2516.

7. Dong X X, Chisci L, Cai Y Z*. An adaptive variational Bayesian filter for nonlinear multi-sensor systems with unknown noise statistics[J]. Signal Processing, 2021, 179: 107837.

8. Li Z R, Zhang L L, Cai Y Z*, Ochiai H. Sensor selection for maneuvering target tracking in wireless sensor networks with uncertainty[J]. IEEE Sensors Journal, 2021.

9.  董祥祥,吕润妍,蔡云泽*.基于变分贝叶斯理论的不确定厚尾噪声滤波方法[J].上海交通大学学报, 2020, 54(09):881-889.

10. Zhang Y, Lv R Y, Cai Y Z*. Missile-target situation assessment model based on reinforcement learning[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), 2020, 25(5): 561-568.

专利:

1. 高建喜,蔡云泽*,文传博,许晓鸣. 一种多智能体同步问题的优化方法 2012.3,中国,01110332533

2. 韩瑜,蔡云泽*,陈卓,潘宁,曹寅. 基于图像相似度的图像融合方法 2010.7,中国,201010300277


获奖

1. 上海交通大学三八红旗手, 2021

2. 上海交通大学管理服务奖一等奖2021

3. 上海市教育系统巾帼建功标兵,2019

4. 上海交通大学优秀教师,2014、2011

5. 江苏省第五批科技镇长团省级优秀团员,2013

6. 上海市白玉兰科技人才基金,2011

7. 上海交通大学电信学院优秀党员,2011

8. 上海市自然科学奖(时滞系统解析设计方法研究)三等奖,2009

9. 上海交通大学三育人先进个人,2008

10. 上海交通大学晨星青年学者奖励计划二等奖,2008

11. 上海交通大学教学新秀,2008


教授课程

课程类型

课程名称

上课时间

总课时数

本科生

程序设计

2007-2014

690

本科生

操作系统(A类)

2011-2012

70

本科生

系统辨识基础

2013

34

硕博士生

最优估计与随机控制

2010-2013

108

硕士生

现代滤波理论与应用

2012

16

硕士生

物流成本分析与控制

2010-2013

72

硕士生

工业系统的网络化控制

2013

54

硕士生

科技论文写作

2021

16

硕士生

学术写作、规范与伦理

2022

16



小组成员

在航空航天控制与信息处理(导航制导与控制)团队工作。
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