教育经历
2000/04 – 2003/04,上海交通大学,电子信息与电气工程学院自动化系,博士
1997/09 – 2000/03,西北工业大学,自动化系,硕士
1993/09 – 1997/07,西北工业大学,应用数学系,本科
工作经历
2003/04 – 至今,上海交通大学,电子信息与电气工程学院自动化系,讲师、副教授、研究员
2010/04-2010/10,美国波士顿大学,机械工程系,访问学者
2008/10-2008/12,日本秋田県立大学,电子工程系,流动研究员
2012/8-2013/8, 太仓市经济技术开发区新区管委会 副书记(挂职)
2014/4-2015/5, 上海交通大学科研生产质量管理办公室 主任助理(挂职)
科研方向
科研项目
1. 国家自然科学基金:含约束信息的局域强耦合复杂系统的滤波方法研究
2. 国家重大科研仪器专项:空间运动信息仿生智能感知飞行仪器
3. 国家重点研发计划:基于视觉的机器人环境建模与定位导航
4. 航天科技支撑基金:基于XX目标分辨与跟踪技术研究
5. 上海航天科技创新基金:XX制导控制技术研究
6. 航空科学基金:多传感器数据XX处理与XX方法研究
7. 国家自然科学基金:城市污水处理过程优化控制理论及关键技术研究
8. 上海航天科技创新基金:基于XX小目标探测与识别技术
9. 国家自然科学基金:局域强耦合时滞复杂系统的滤波方法研究
10. 上海航天科学基金项目:XX控制方法研究
11. 航空科学基金项目:基于XX制导与控制技术研究
12. 国家自然科学基金:线性多变量时滞系统最优解析设计
13. 国家自然科学基金:基于多信息融合的复杂工业过程广义知识模型与优化控制
14. 国家973项目子课题:复杂工业过程实时智能控制理论与算法研究
15. 上海市基础研究重点项目:多信息复杂网络的信息融合与协同控制研究
科研成果
近3年来发表的主要论著目录:
论文:
1. Dong X X, Battistelli G, Chisci L, Cai Y Z*. A variational Bayes moving horizon estimation adaptive filter with guaranteed stability[J], Automatica, (to appear) 2022.
2. Dong X X, Battistelli G, Chisci L, Cai Y Z*. Consensus variational Bayesian moving horizon estimation for distributed sensor networks with unknown noise covariances[J]. Signal Processing, 2022, 198:108571.
3. Lv R Y, Cai Y Z*, Dong X X. An adaptive nonlinear filter with missing measurements compensation for manoeuvring target tracking[J]. IET Control Theory & Applications, 2022, 16(5): 514-529.
4. Dong X X, Battistelli G, Chisci L, Cai Y Z*. An adaptive consensus filter for distributed state estimation with unknown noise statistics [J]. IEEE Signal Processing Letters, 2021, 28:1595-1599.
5. 王昱淇,卢宙,蔡云泽*.基于一致性的分布式变结构多模型方法[J].自动化学报, 2021, 47(07):1548-1557.
6. 李泽仁,崔颢,章露露,蔡云泽*.考虑加速度约束的终端角度约束滑模制导律设计[J].控制与决策, 2021, 36(10):2511-2516.
7. Dong X X, Chisci L, Cai Y Z*. An adaptive variational Bayesian filter for nonlinear multi-sensor systems with unknown noise statistics[J]. Signal Processing, 2021, 179: 107837.
8. Li Z R, Zhang L L, Cai Y Z*, Ochiai H. Sensor selection for maneuvering target tracking in wireless sensor networks with uncertainty[J]. IEEE Sensors Journal, 2021.
9. 董祥祥,吕润妍,蔡云泽*.基于变分贝叶斯理论的不确定厚尾噪声滤波方法[J].上海交通大学学报, 2020, 54(09):881-889.
10. Zhang Y, Lv R Y, Cai Y Z*. Missile-target situation assessment model based on reinforcement learning[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), 2020, 25(5): 561-568.
专利:
1. 高建喜,蔡云泽*,文传博,许晓鸣. 一种多智能体同步问题的优化方法 2012.3,中国,01110332533
2. 韩瑜,蔡云泽*,陈卓,潘宁,曹寅. 基于图像相似度的图像融合方法 2010.7,中国,201010300277
获奖
1. 上海交通大学三八红旗手, 2021
2. 上海交通大学管理服务奖一等奖, 2021
3. 上海市教育系统巾帼建功标兵,2019
4. 上海交通大学优秀教师,2014、2011
5. 江苏省第五批科技镇长团省级优秀团员,2013
6. 上海市白玉兰科技人才基金,2011
7. 上海交通大学电信学院优秀党员,2011
8. 上海市自然科学奖(时滞系统解析设计方法研究)三等奖,2009
9. 上海交通大学三育人先进个人,2008
10. 上海交通大学晨星青年学者奖励计划二等奖,2008
11. 上海交通大学教学新秀,2008
教授课程
课程类型 |
课程名称 |
上课时间 |
总课时数 |
本科生 |
程序设计 |
2007-2014 |
690 |
本科生 |
操作系统(A类) |
2011-2012 |
70 |
本科生 |
系统辨识基础 |
2013 |
34 |
硕博士生 |
最优估计与随机控制 |
2010-2013 |
108 |
硕士生 |
现代滤波理论与应用 |
2012 |
16 |
硕士生 |
物流成本分析与控制 |
2010-2013 |
72 |
硕士生 |
工业系统的网络化控制 |
2013 |
54 |
硕士生 |
科技论文写作 |
2021 |
16 |
硕士生 |
学术写作、规范与伦理 |
2022 |
16 |
小组成员