邵海滨

职称:助理研究员

邮箱:shore@sjtu.edu.cn

地址:电院群楼2-309

研究方向

群体智能机理及其应用、多自主体系统、分布式学习与优化、城市交通系统

科研成果

1. Haibin Shao, Lulu Pan, Dewei Li, Yugeng Xi. Self-loop Compensation in Signed Networks. arXiv preprint arXiv:2109.12555.
2. Haibin Shao, Lulu Pan, Mehran Mesbahi, Yugeng Xi, Dewei Li. Distributed Neighbor Selection in Multi-agent Networks. arXiv preprint arXiv:2107.12022.
3. Lulu Pan, Haibin Shao, Mehran Mesbahi, Dewei Li, Yugeng Xi. Cluster Consensus on Matrix-weighted Switching Networks. arXiv preprint arXiv:2107.09292.

4. Xiaoxing Ren, Dewei Li, Yugeng Xi, and Haibin Shao. Distributed global optimization for a class of nonconvex optimization with coupled constraints. IEEE Transactions on Automatic Control, 2021. (Early Access, DOI: 10.1109/TAC.2021.3115430)

5. Lulu Pan, Haibin Shao, Mehran Mesbahi, Yugeng Xi and Dewei Li. Consensus on matrix-weighted switching networks. IEEE Transactions on Automatic Control, 2020. (Early Access, DOI: 10.1109/TAC.2021.3063115)
6. Lulu Pan, Haibin Shao, Mehran Mesbahi, Yugeng Xi and Dewei Li. On the controllability of matrix-weighted networks. IEEE System Control Letter, 2020, 3(4):572-577.
7. Haibin Shao, Lulu Pan, Mehran Mesbahi, Yugeng Xi and Dewei Li. Relative tempo of distributed averaging on networks. Automatica, 2019, 105:159-166.
8. Lulu Pan, Haibin Shao, Mehran Mesbahi, Yugeng Xi and Dewei Li. Bipartite consensus on matrix-valued weighted networks. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2018, 66(8):1441-1445.

9. Haibin Shao, Merhan Mesbahi, Dewei Li, and Yugeng Xi. Inferring centrality from network snapshots. Scientific Reports, 2017, 7(1):1-13.

10. Lulu Pan, Haibin Shao, and Mehran Mesbahi. Laplacian dynamics on signed networks. The 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Las Vegas, USA, December 12-14, 2016, 891-896.

Google scholar

研究项目

1. 上海市自然科学基金(探索类项目),基于类脑学习机理的决策网络及算法研究,2019-06至2022-06, 20万元,主持
2. 国家重点研发计划项目,工业机器人中间件关键技术及应用平台研发,2019-01至2021-12,2500万元,子课题负责人
3. 国家自然科学基金(重点项目),网络化系统分布式实时优化决策理论及应用,2019-01至2023-12,265万元,参与
4. 中国博士后科学基金(面上项目),多智能体系统协同的相对节奏及其应用,2018-05至2019-05,5万元,主持

教授课程

2021年秋季学期,《数字信号处理技术及应用》,本科生课程

2020年秋季学期,《数字信号处理技术及应用》,本科生课程

招生信息

如果您对我的研究方向感兴趣,欢迎联系讨论与咨询!(邮箱:shore@sjtu.edu.cn
1. 博士后:招收多自主体系统和分布式学习与优化方向博士后2人.
2. 博士生、硕士生:招收2022年博士生和硕士生.
3. 本科生:欢迎对研究方向感兴趣的同学加入课题组进行科研、竞赛等活动.
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