祝贺！关新平教授团队荣获2023年度上海市技术发明奖一等奖！
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研究方向
招生信息
欢迎来自不同学科专业（数学、自动化、航空航天、船舶与海洋、系统科学和计算机等）的同学联系讨论与咨询!
1. 博士后：招收集群无人系统和群体智能方向博士后2-3人.2. 博士生、硕士生：招收2025年博士生和硕士生.
3. 本科生：欢迎对研究方向感兴趣的同学加入课题组进行科研、竞赛等活动.
科研成果
1. L. Pan, H. Shao, Y. Lu, M. Mesbahi, D. Li, Y. Xi. Privacy-preserving average consensus via matrix-weighted inter-agent coupling. Automatica, 174:112094, 2025.
2. P. Wang, H. Shao, L. Pan, W. Yan, N. Li. Computationally Light Privacy Preservation of Matrix-Weighted Average Consensus. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2025.
3. P. Wang, Y. Lu, J. Lian, L. Pan, H. Shao, N. Li. Privacy-preserving Average Consensus with Beaver Triple and Communication Obfuscation. IEEE Transactions on Automatic Control, 2025.
4. H. Shao, L. Pan, M. Mesbahi, Y. Xi, D. Li. Distributed Neighbor Selection in Multi-agent Networks. IEEE Transactions on Automatic Control, 68(11):6711-6726, 2023.
5. L. Pan, H. Shao, Y. Li, D. Li and Y. Xi. Event-triggered Consensus of Matrix-weighted Networks Subject to Actuator Saturation. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 10(1):463-476, 2022.
6. L. Zhang, D. Li, S. Jia, H. Shao. Brain-Inspired Experience Reinforcement Model for Bin Packing in Varying Environments. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 33(5):2168-2180, 2022.
7. C. Wang, L. Pan, H. Shao, D. Li, Y. Xi. Characterizing bipartite consensus on signed matrix-weighted networks via balancing set. Automatica, 141:110237, 2022.
8. L. Pan, H. Shao, M. Mesbahi, D. Li, Y. Xi. Cluster consensus on matrix-weighted switching networks. Automatica, 141:110308, 2022.
9. X. Ren, D. Li, Y. Xi, and H. Shao. An accelerated distributed gradient method with local memory. Automatica, 146:110260, 2022.
10. X. Ren, D. Li, Y. Xi, and H. Shao. Distributed global optimization for a class of nonconvex optimization with coupled constraints. IEEE Transactions on Automatic Control, 67(8):4322-4329, 2021.
11. L. Pan, H. Shao, M. Mesbahi, Y. Xi and D. Li. Consensus on matrix-weighted switching networks. IEEE Transactions on Automatic Control, 66(12):5990-5996, 2021.
研究项目
1. 国家自然科学基金(面上项目)，矩阵权重网络多自主体系统的一致性分析与设计，2024-01至2027-12，主持
2. 上海市自然科学基金(探索类项目)，基于类脑学习机理的决策网络及算法研究，2019-06至2022-06， 主持
3. 国家重点研发计划项目，工业机器人中间件关键技术及应用平台研发，2019-01至2021-12，子课题负责人
4. 国家自然科学基金(重点项目)，网络化系统分布式实时优化决策理论及应用，2019-01至2023-12，参与
5. 中国博士后科学基金(面上项目)，多智能体系统协同的相对节奏及其应用，2018-05至2019-05，主持
教授课程
2024年秋季学期，《数字信号处理技术及应用》(AU3318)，本科生课程（IEEE 班）
2023年秋季学期，《数字信号处理技术及应用》(AU3318)，本科生课程（IEEE 班）
2022年秋季学期，《数字信号处理技术及应用》(AU3318)，本科生课程（IEEE 班）
2021年秋季学期，《数字信号处理技术及应用》(AU344)，本科生课程（IEEE 班）
2020年秋季学期，《数字信号处理技术及应用》(AU344)，本科生课程（IEEE 班、自动化）
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