上海交通大学自动化系

研究方向

群体智能、多智能体系统、集群无人系统。

招生信息

欢迎来自不同学科专业（数学、自动化、航空航天、船舶与海洋、系统科学和计算机等）的同学联系讨论与咨询!

1. 博士后：招收集群无人系统和群体智能方向博士后2-3人.

2. 博士生、硕士生：招收2025年博士生和硕士生.

3. 本科生：欢迎对研究方向感兴趣的同学加入课题组进行科研、竞赛等活动.

科研成果

1. Lulu Pan, Haibin Shao*, Yang Lu, Mehran Mesbahi, Dewei Li, Yugeng Xi. Privacy-Preserving Average Consensus via Matrix-weighted Inter-Agent Coupling. Automatica, 2024. (To appear)

2. Haibin Shao, Lulu Pan, Mehran Mesbahi, Yugeng Xi, Dewei Li. Distributed Neighbor Selection in Multi-agent Networks. IEEE Transactions on Automatic Control, 68(11):6711-6726, 2023.

3. Lulu Pan, Haibin Shao*, Yuanlong Li, Dewei Li and Yugeng Xi. Event-triggered Consensus of Matrix-weighted Networks Subject to Actuator Saturation. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 10(1):463-476, 2022.

4. Linli Zhang, Dewei Li, Shuai Jia, Haibin Shao. Brain-Inspired Experience Reinforcement Model for Bin Packing in Varying Environments. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 33(5):2168-2180, 2022.

5. Chongzhi Wang, Lulu Pan, Haibin Shao*, Dewei Li*, Yugeng Xi. Characterizing bipartite consensus on signed matrix-weighted networks via balancing set. Automatica, 141:110237, 2022.

6. Lulu Pan, Haibin Shao*, Mehran Mesbahi, Dewei Li, Yugeng Xi. Cluster consensus on matrix-weighted switching networks. Automatica, 141:110308, 2022.

7. Xiaoxing Ren, Dewei Li, Yugeng Xi, and Haibin Shao. An accelerated distributed gradient method with local memory. Automatica, 146:110260, 2022.

8. Xiaoxing Ren, Dewei Li, Yugeng Xi, and Haibin Shao. Distributed global optimization for a class of nonconvex optimization with coupled constraints. IEEE Transactions on Automatic Control, 67(8):4322-4329, 2021.

9. Lulu Pan, Haibin Shao*, Mehran Mesbahi, Yugeng Xi and Dewei Li. Consensus on matrix-weighted switching networks. IEEE Transactions on Automatic Control, 66(12):5990-5996, 2021.
10. Haibin Shao, Lulu Pan, Mehran Mesbahi, Yugeng Xi and Dewei Li. Relative tempo of distributed averaging on networks. Automatica, 105:159-166, 2019.

研究项目

1. 国家自然科学基金(面上项目)，矩阵权重网络多自主体系统的一致性分析与设计，2024-01至2027-12，主持

2. 上海市自然科学基金(探索类项目)，基于类脑学习机理的决策网络及算法研究，2019-06至2022-06，主持

3. 国家重点研发计划项目，工业机器人中间件关键技术及应用平台研发，2019-01至2021-12，子课题负责人

4. 国家自然科学基金(重点项目)，网络化系统分布式实时优化决策理论及应用，2019-01至2023-12，参与

5. 中国博士后科学基金(面上项目)，多智能体系统协同的相对节奏及其应用，2018-05至2019-05，主持

教授课程

2024年秋季学期，《数字信号处理技术及应用》（AU3318），本科生课程（IEEE 班）

2023年秋季学期，《数字信号处理技术及应用》（AU3318），本科生课程（IEEE 班）

2022年秋季学期，《数字信号处理技术及应用》（AU3318），本科生课程（IEEE 班）

2021年秋季学期，《数字信号处理技术及应用》（AU344），本科生课程（IEEE 班）

2020年秋季学期，《数字信号处理技术及应用》（AU344），本科生课程（IEEE 班、自动化）