1989年9月—1992年1月：中科院自动化所国家模式识别实验室，硕士

1992年3月—1995年5月：东南大学自动化研究所，博士

1997年9月—现在： 上海交通大学自动化系副教授 (自1997年9月)，教授 (自2000年12月)，博士生导师 (自2001年12月) 

    自动化系系主任(2001年7月-2004年10月) 

    研究生院副院长（2008年7月-2015年1月）

    香港中文大学高级访问学者（香港Croucher基金资助）(1999年10月—2000年3月)

    德国慕尼黑工业大学访问教授（德国DFG基金、中国教育部联合资助）（2001年12月—2002年2月）

    日本理化学研究所仿生控制研究中心访问科学家 （2004年4月—2005年9月）

International Journal of Systems, Control and Communications 主编（Editor-in-Chief)

IEEE Transactions on Cybernetics、International Journal of Humanoid Robotics、Mathematical Foundations of Computing、《控制理论与应用》等刊物编委；

IEEE Technical Committee on Networked Robotics委员，IEEE Technical Committee on Human-Computer Interaction 委员；

中国指挥与控制学会自抗扰控制专委会副主任委员；中国教育发展战略学会人工智能与机器人专委会常委；中国自动化学会控制理论与应用专委会委员、专家咨询委员会委员；上海市人工智能学会理事。

长期从事机器人视觉伺服、模式识别、多传感器信息融合等方面的研究工作。作为负责人先后承担包括国家自然科学基金委员会重点和面上项目、国家“863”计划和教育部项目等在内的科研项目30余项。

在包括IEEE Trans. on Robotics, IEEE Trans. on Cybernetics , IEEE Trans. on Automatic Control,  IEEE Trans. on Multimedia, Pattern Recognition等国际主流学术期刊和会议上已发表论文320余篇，其中被SCI检索170余篇，EI检索250余篇；申请发明专利30项，软件著作版权10余项；出版学术专著3部，主编会议论文集1部。

2023 International Conference on Haptics and Virtual Reality 总主席；2014年第10届智能环境国际会议总主席，2011年IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation的Local Arrangement Chair，2004 年IEEE Int.Conf. on Machine Learning and Cybernetics总主席，2000年 The Third Asian Control Conference程序委员会副主席，2004年The Fifth Asian Control Conference的 Best Paper Award Committee委员，以及一系列国际学术会议的程序委员会委员（包括IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA 2004-2006, IEEE Int. Conf. on Intelligent Robotics and Systems,IROS 2005, 2007，2008，Int'l Conf. on Computer Vision Theory and Applications, IEEE Int. Conf. on System, Man, and Cybernetics, SMC2007－2008，等等）。

基于复杂场景多模态感知与环境监测的智能消杀装备研制及产业化（HCXBCY-2022-054）：上海市产业协同创新项目

带有全景视觉传感的消毒机器人基于特征完备化的路径规划与伺服控制（52041502）：国家自然科学基金专项项目

人机共融环境下机器人基于完备特征集的意图识别与智能进化（91748120）：国家自然科学基金重大研究计划培育项目

泛在信息制造环境下的机器人群智视觉交互与优化控制（61533012） ：国家自然科学基金重点项目

控制理论与方法—网络系统的设计、控制与优化（61221003）：国家自然科学基金创新团队

面向服务任务的快速机器视觉与智能伺服控制 (60935001)：国家自然科学基金重点项目

基于分布式传感的网络机器人智能控制（60675041）：国家自然科学基金面上项目

多机器人协调系统（60428303）：国家自然科学基金海外杰出青年基金项目

交互式特征集学习理论与系统（60275042）：国家自然科学基金面上项目

微机器人系统及控制技术（69889501）：国家自然科学基金重点项目

机器人手眼协调系统无标定的动态跟踪方法与技术（69875010）：国家自然科学基金面上项目

变结构升力型飞行器建模与控制的新架构 (2012AA7052007)：科技部国家空间“863”计划项目

开放式网络机器人通用平台及相关技术研究（2001AA422260）：科技部”863“计划项目

1.研究了立体/序列图像对特征匹配理论和技术，发展了从局部区域已匹配特征来递推获得更大区域特征匹配关系的一类新的基于活动的匹配策略及相应技术路线；探索了图像上不同区域特征对待识别模式的不同描述信息容量，提出了自适应调整图像分区进行特征提取的理论和技术；考察了不同光源图像特征对特定模式的表述有效性；在此基础上，提出了基于稀疏正则化的、多源多特征视觉识别的理论框架，满足了实用化的要求；进一步形成了与任务无关的无标定视觉伺服的全局复杂非线性关系用局部简单关系的时空组合来逼近的思想，引入扩展状态观测器和干扰观测器等估计和控制手段加以实现。

2.发展了动态环境下基于接受域上组件加权组合的多传感器集成框架和信息融合体系结构，把多传感器融合转化成多接受域融合，从而解决了多传感器融合领域中长期存在的因为不同传感器的传感数据量级不同而难以获得稳定一致的传感精度的“偏差－方差难题”；引入增量学习策略来获得新的接受域，使得每一个接受域上的传感模型都能满足特定的传感精度，给出了描述不同时间和空间的传感模型接受域的融合权重分配策略，从而解决了多传感器信息融合领域长期存在的容易遗忘旧数据的“消极推理”缺陷。

3.构造了具有简单智能行为的传感和动作智能体构件性能控制和评估，研究了基于智能体构件思想的即插即用机器人概念与实现技术；原创提出了表征空间概念，考察特定智能体的可完成任务的集合和对特定任务的可完成性、以及把不可完成任务向可完成任务转化的途径及代价；在此基础上，根据给定任务，实时在线动态调度合适的智能体组成，以达到对特定任务的最优完成策略；给出机器智能自我更新机制。

作为国内合作者，2004年获得国家自然科学基金海外杰出青年基金项目“多智能体系统协调”。

2006年入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”。

2012年获第14届国际工业博览会和第14届中国高交会优秀产品奖；

2013年获得第13届挑战杯全国大学生课外科技竞赛特等奖；

2014年获得IEEE System Man and Cybernetics分会最佳编委奖(Best Associate Editor Award)；

2014年获得国家级教学成果二等奖；

2016年获得教育部自然科学二等奖；

2018年获得《控制理论与应用》优秀编委奖；

2018年获得国家级教学成果二等奖；

2021年获得《控制理论与应用》优秀编委奖；

2022年获上海市新兴科学技术协同创新大赛一等奖。

硕士、博士生课程：高级机器人学