个人简介：郑文喆，上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系2020级硕士研究生。导师：何建平副教授。研究方向：分布式系统的安全协同算法。

郑文喆与导师何建平副教授合影

       自进入上海交通大学自动化系以来，他刻苦认真，努力学习及科研。同时在思想上他也积极寻求上进，入学之初便提交了入党申请书，不断争取向党靠拢。同时他也时刻坚持以党的指导思想为行动指南，重视加强自身的思想建设。

在课程学习中不断思考

       郑文喆认为学生的本职工作就是学习，他通过认真学习，取得了平均绩点3.79的好成绩，其中矩阵理论和系统与控制中的随机方法获得了A+的成绩，系统辨识等课程获得A的成绩。在课程学习中，不仅学习到了很多基础知识，同时也获得了思想上的提高：在图与网络课程中从双计数方法中学习了从不同的角度看待问题，从概率方法中学习到了利用概率空间进行构造性证明的方法，从启发式算法中学习到了逐步改进的思想等等。他在课程的学习中不断思考，他认识到在现实世界也是如此，要学会从多个角度看待问题。换一个看待问题的角度，换一种思维方式可能就会有意想不到的结果，苏轼曾说“横看成岭侧成峰，远近高低各不同“。

 躬身科研锐意进取

       在认真学习课程知识的同时，他也在何建平副教授及其IWIN-FINS实验室的带领与指导下努力科研。过去一年，他对分布式系统的安全协同问题进行了深入研究，并针对现有工作中系统受到攻击无法实现准备平均一致的问题，提出了基于检测与补偿的方法以实现受攻击情况下的准确平均一致，最终以第一作者的身份撰写的论文获得控制领域顶级会议IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 录用。此后他也将此研究不断深入，将更广泛的场景考虑在内，并完成了相关论文的投稿。同时他也积极参会议交流，在线上举办的IEEE CDC会议上做学术论文“Accurate Resilient Average Consensus via Detection and Compensation”的口头报告，并参与了CAC、ACC等学术会议。

郑文喆在IEEE CDC会议上做线上口头报告

       在致力于理论研究的同时，他也在何建平老师的教导下理解了“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”的道理。他参与了实验室机器人平台的建设，为实验室自主开发的移动机器人及其基于感知、定位的控制系统建设贡献了绵薄之力。基于此机器人平台，他也将自己的理论研究应用到实际问题中，解决了机器人分布式协同编队中的安全问题。目前他也正在参与课题组与腾讯 Robotics X合作的《网络化分布式多机器人系统》课题，希望从多机器人分布协作调控方面开展研究，探索智能无人机器人系统的研究与应用。

为党和国家而奋斗

       在过去的一年中，郑文喆也积极提高自己的思想觉悟。在入学之初就提交了入党申请书，他希望将来能成为一名优秀的共产党员，为国家的繁荣富强而奋斗。他坚定自己的理想信念，对自己高标准、严要求。他认为作为一名高水平大学的研究生，要么做高水平的学术，要么就要投身国家的重点行业，去到能为祖国效力地方，这样才能实现自己的人生价值。因为他始终记得在开学第一课上，校党委书记杨振斌提出这样的要求：“我们现在及将来要做祖国需要的科研，做祖国需要发展的重点行业，要为“卡脖子”技术不断探究而争取攻克难题，打破外国的压制与制裁。”这些需要每一位中国人去做，也更需要有理想信念、家国情怀的党员去做，而作为一位入党申请人，他也逐渐认识到了这一点。经过在上海交通大学这段时间的学习，他意识到自己更应具有无私奉献的精神，有为人民服务的意识，有为党和祖国的事业而不断奋斗的决心。他时刻坚持以党的指导思想为行动指南，重视加强自身的思想建设，并积极参加各类活动。他参加了“团日活动”参观上海交通大学校史馆，了解建校艰辛历程。他也参加了“星火”实践，参观了宋庆龄故居，了解到了宋庆龄女士为中国人民的解放事业，为妇女儿童的卫生保健和文化教育福利事业，为祖国统一所付出的巨大努力及卓越贡献。他也积极参与志愿活动，包括实验室开年大会、实验室对外交流活动志愿者。在科研学习中他也遇到过一些困难，对研究生生活的不适应，研究课题的更换等等，但是他始终坚持不懈，保持着一颗平常心。在有压力时便去运动缓解压力、放松身心；在有困惑时及时向老师、师兄请教；在学习状态不佳时放下眼前的事去做自己喜欢的事。

志存高远，脚踏实地

       “把生命浪费在美好的事物上也很值得”，不必过分追求，做一做自己喜欢的事，做一做眼前看来没那么现实、实用的事情，保持一颗坚韧的心。在以后的学习生活中，他将戒骄戒躁，继续努力，不忘初心，砥砺前行。在科研中时刻保持热情与专注，牢记IWIN-FINS课题组“善良、坦诚、上进、团结、奉献、感恩”的准则，为自己的人生画上最浓烈的一笔，也为国家的发展建设贡献自己的一份力量。