祝贺!关新平教授团队荣获2023年度上海市技术发明奖一等奖!
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控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下:
时 间: 2022年2月15日 下午1:00
地 点: 电院2-410会议室
答辩人:徐昊天
导 师:王景成
论文题目
一类互联非线性系统的分布式状态估计与控制研究
论文内容
第一章 绪论
第二章 非线性系统观测器简介与部分能观性标准型与“两步”求解方法
第三章 切换拓扑下线性系统分布式观测器的设计与分析
第四章 一类非线性系统分布式观测器的设计与分析
第五章 基于分布式观测器的互联系统分布式控制问题
第六章 总结与展望
关键词:分布式观测器,分布式控制,微分几何,非线性观测器,切换拓扑