《控制导论》是一门面向自动化专业大二本科生开设的专业基础课程，旨在通过引入无人车复杂工程问题，使学生在大三系统性学习以《自动控制原理》为代表的专业课之前，在本教学团队自研的仿真平台上，通过案例教学和近乎于玩赛车游戏般的开发体验，领略控制的魅力，培养专业兴趣，坚定专业理想。

    此次上海遭受疫情冲击，事发突然、来势凶猛。学生宿舍隔离后，本课程负责人杨明教授作为 “外卖天团” 数百人中的一员，也走上了送餐的第一线。在隔离后的第一次线上课程中，杨明教授将新晋网红送餐神器搬上了课堂，在完成既定教学内容后，向学生插播了这一最具时效性的生动案例。首先杨教授风趣地说交大送餐在内卷：网传机动学院开出了大巴，所以电院派出了无人驾驶。

    结合本课程之前的授课内容，杨明教授向学生介绍了无人驾驶送餐的优势，以及无人车在定位、感知、规划、决策、控制各组成部分中面临的挑战。并指出了无人车紧急部署效率的不足，以及无人车无法胜任送餐全流程任务的现实情况。

    随后，围绕盒饭如何一趟运得多的问题，杨明教授对自己的研究探索和不断改良升级进行了详细介绍。从第一天躺平私家车后座一次运100多份，到第二天开创了送餐用三轮车一次运400份的校内先河，再到征用实验室为企业开发并完成大规模部署的无人物流拖车实现单次780份，乃至祭出终极大杀气：实验室开发的无人小巴，直到宿舍解封也因为无法从食堂“抢”到足够的盒饭而未能测试最大容量。

    最后，杨明教授展示了留校抗疫一线教职工晾晒睡袋的场景，向学生阐述了全校教师对学生早日战胜疫情回归到正常学习生活中的殷切期望，获得了学生的热烈响应。

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