控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下：

时   间： 2022 年 08 月 24 日9:30

地   点： 腾讯会议

答辩人：董祥祥

导   师：蔡云泽

论文题目

噪声协方差矩阵未知条件下的分布式滤波算法研究

论文内容

第一章 绪论

第二章 基础知识

第三章 具有稳定性的自适应滑窗变分贝叶斯滤波

第四章 基于指数族分布自然参数一致性的分布式变分贝叶斯滤波

第五章 基于自适应滑窗变分贝叶斯的分布式并行滤波

第六章 基于事件触发的分布式滑窗变分贝叶斯滤波

第七章 总结与展望

关键词：噪声协方差矩阵；分布式滤波；变分贝叶斯；稳定性；一致性估计；事件触发