控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下：

时   间： 2022年7月25日

地   点： 腾讯会议

答辩人：郑佳奇

导师：陈彩莲

论文题目

基于干扰观测器的自主水下航行器轨迹跟踪控制

论文内容

第一章  绪论

第二章  自主水下航行器的滑模自适应轨迹跟踪控制

第三章  基于时变干扰观测器的自主水下航行器固定时间轨迹跟踪控制

第四章  基于扩张状态观测器的固定时间轨迹跟踪控制

第五章  基于扩张状态观测器的自主轨迹跟踪控制

第六章  总结与展望

关键词：自主水下航行器，鲁棒自适应律，干扰观测器，固定时间控制法，扩张状态观测器