控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下：

时   间： 2022 年4月18日

地   点： 线上（腾讯会议）

答辩人：杨健

导   师：杨煜普

论文题目

考虑状态约束的双积分器多智能体系统分布式滑模一致性控制器设计

论文内容：

第一章 绪论

第二章  考虑相对状态约束的双积分器系统分布式一致性控制器设计

第三章  考虑多状态约束的双积分器系统一致性有界控制器设计

第四章  考虑速度约束的有向网络拓扑下分布式滑模一致性控制器设计

第五章  基于滑模控制的双积分器系统分布式一致性控制器设计方法

第六章  总结与展望

关键词：多智能体 一致性控制 分布式滑模控制 相对状态约束