控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下：

时   间： 2022年3月22日

地   点： 线上（腾讯会议）

答辩人：俞经睿

导   师：苏剑波

论文题目

基于泛在信息的机器人主动抗扰定位技术研究

论文内容：

第一章 绪论

第二章 基于接受域的鱼眼相机建模

第三章 基于泛在信息的增量式定位

第四章 基于泛在信息的全局式定位

第五章 基于自抗扰控制技术的机器人定位

第六章 总结与展望

关键词：泛在信息，移动机器人，同时定位与建图，抗干扰