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控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下：
时 间： 2022年9月20日 14:30
地 点： 线上（腾讯会议）
答辩人：赵文锐
导 师：陈卫东
论文题目
杂乱摆放物体的机器人拾放操作规划与优化
论文内容：
第一章 绪论
第二章 杂乱摆放物体的抓取规划
第三章 杂乱摆放物体的拾放规划
第四章 大规模动作空间的物体拾放规划
第五章 全文总结
关键词：物体拾放，运动规划，任务规划，优化，POMDP
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