控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下：

时   间： 2022 年12月16日 14:00

地   点： 上海交通大学闵行校区转化医学大楼 E200

答辩人：赵文锐

导   师：陈卫东

论文题目

基于 POMDP 的机器人拾放杂乱物体的规划及其优化 

论文内容：

第一章 绪论

第二章 基于阻碍度的物体抓取规划

第三章 基于可靠动作 POMDP 的物体拾放规划

第四章 基于分层 POMDP 的物体拾放规划

第五章 总结与展望

关键词：机器人操作，运动规划，任务规划，非结构化环境，POMDP