博士生答辩信息(赵文锐,2022 年12月16日,转化医学大楼 E200)
发布时间:2022-12-14 浏览次数:484

控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下:

   间: 2022 年12月16日 14:00

   点: 上海交通大学闵行校区转化医学大楼 E200

 

答辩人:赵文锐

   师:陈卫东

 

论文题目

基于 POMDP 的机器人拾放杂乱物体的规划及其优化 

 

论文内容:

第一章 绪论

第二章 基于阻碍度的物体抓取规划

第三章 基于可靠动作 POMDP 的物体拾放规划

第四章 基于分层 POMDP 的物体拾放规划

第五章 总结与展望

 

关键词:机器人操作,运动规划,任务规划,非结构化环境,POMDP

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