控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下：

时   间： 2023年02月21日 13:00

地   点： 腾讯会议

答辩人：Nihad Ali

导   师：张卫东

论文题目

Finite Time Trajectory Tracking Control of Underwater Vehicles

论文内容：

第一章  Introduction

第二章  Modeling of Autonomous Underwater Vehicles

第三章  Disturbance Observer-based Fast Finite-time Control Strategy

第四章  Finite-time Output Feedback Control

第五章  Event Triggered Observer Based Homogeneous Fault Tolerant Control

第六章  Conclusions and Future Works

关键词：水下自主航行器 (AUV)，轨迹跟踪，有限时间控制，有限时 间观测器，输出反馈控制