博士生答辩信息(Nihad Ali, 2023年02月21日 13:00, 腾讯会议)
发布时间:2023-02-20 浏览次数:66

控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下:

   间: 2023年02月21 13:00

   点: 腾讯会议

 

答辩人:Nihad Ali

   师:张卫东

 

论文题目

Finite Time Trajectory Tracking Control of Underwater Vehicles

 

论文内容:

第一章  Introduction

第二章  Modeling of Autonomous Underwater Vehicles

第三章  Disturbance Observer-based Fast Finite-time Control Strategy

第四章  Finite-time Output Feedback Control

第五章  Event Triggered Observer Based Homogeneous Fault Tolerant Control

第六章  Conclusions and Future Works

 

关键词:水下自主航行器 (AUV),轨迹跟踪,有限时间控制,有限时 间观测器,输出反馈控制

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