控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下：

时   间： 2023年2月27日13:30

地   点： 电信群楼2-406

答辩人：何邵颖

导   师：李德伟

论文题目

数据驱动优化的刚软混杂机器人视觉伺服控制研究

论文内容：

第一章：绪论

第二章：刚软混杂机器人及视觉伺服系统建模

第三章：基于数据驱动迭代学习控制的轨迹跟踪策略

第四章：数据驱动补偿的图像视觉伺服快速跟踪策略

第五章：针对视觉约束的数据驱动优化图像伺服控制策略

第六章：无标定的数据驱动位置伺服目标跟踪策略

第七章：总结与展望

关键词：刚软混杂机器人，数据驱动优化，视觉伺服，输入映射补偿，模型预测控制