博士生预答辩信息(何邵颖, 2023年02月27日 13:30, 电信群楼2-406)
发布时间:2023-02-26 浏览次数:698

控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下:

   间: 2023年2月27日13:30

   点: 电信群楼2-406

 

答辩人:何邵颖

   师:李德伟

 

论文题目

数据驱动优化的刚软混杂机器人视觉伺服控制研究

 

论文内容:

第一章:绪论

第二章:刚软混杂机器人及视觉伺服系统建模

第三章:基于数据驱动迭代学习控制的轨迹跟踪策略

第四章:数据驱动补偿的图像视觉伺服快速跟踪策略

第五章:针对视觉约束的数据驱动优化图像伺服控制策略

第六章:无标定的数据驱动位置伺服目标跟踪策略

第七章:总结与展望

 

关键词:刚软混杂机器人,数据驱动优化,视觉伺服,输入映射补偿,模型预测控制

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