博士生预答辩信息(谢洪乐, 2023年03月15日 14:00, 转化医学大楼 N228)
发布时间:2023-03-13 浏览次数:622

控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下:

   间:2023年03月15 14:00

   点: 转化医学大楼 N228

 

答辩人:谢洪乐

   师:陈卫东

 

论文题目

资源受限移动机器人长期视觉惯性定位方法

 

论文内容:

第一章 绪论

第二章 通讯带宽受限下视觉惯性定位

第三章 计算资源受限下视觉惯性定位闭环检测

第四章 存储空间受限下视觉长期拓扑定位

第五章 总结与展望

关键词:移动机器人,同时定位与地图构建,视觉惯性融合,闭环检测,长期定位,视觉拓扑定位

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