控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下：

时   间：2023年03月15日 14:00

地   点： 转化医学大楼 N228

答辩人：谢洪乐

导   师：陈卫东

论文题目

资源受限移动机器人长期视觉惯性定位方法

论文内容：

第一章 绪论

第二章 通讯带宽受限下视觉惯性定位

第三章 计算资源受限下视觉惯性定位闭环检测

第四章 存储空间受限下视觉长期拓扑定位

第五章 总结与展望

关键词：移动机器人，同时定位与地图构建，视觉惯性融合，闭环检测，长期定位，视觉拓扑定位