博士生预答辩信息(韩莉钧, 2023年04月06日 13:30, 电信群楼2-410)
发布时间:2023-04-03 浏览次数:860

控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下:

   间:2023年04月06 13:30

   点: 电信群楼2-410

 

答辩人:韩莉钧

   师:王贺升

 

论文题目

基于视觉的柔性物体操作研究

 

论文内容:

第一章 绪论

第二章 柔性物体建模

第三章 柔性物体形变操作点选取

第四章 基于视觉的柔性物体形变轨迹控制

第五章 基于视觉的柔性物体自动切割控制

第六章 总结与展望

 

关键词:柔性物体,视觉伺服,操作规划,操作控制


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