祝贺!关新平教授团队荣获2023年度上海市技术发明奖一等奖!
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控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下:
时 间:2023年04月06日 13:30
地 点: 电信群楼2-410
答辩人:韩莉钧
导 师:王贺升
论文题目
基于视觉的柔性物体操作研究
论文内容:
第一章 绪论
第二章 柔性物体建模
第三章 柔性物体形变操作点选取
第四章 基于视觉的柔性物体形变轨迹控制
第五章 基于视觉的柔性物体自动切割控制
第六章 总结与展望
关键词:柔性物体,视觉伺服,操作规划,操作控制