控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下：

时   间：2023年04月05日 14:30

地   点： 电信群楼2-410

答辩人：杜彬

导   师：张卫东

论文题目

复杂任务下水面无人艇智能协同控制决策方法研究

论文内容：

第一章 绪论

第二章 基础知识

第三章 拦截场景下无人艇的任务分配和制导方法

第四章 拦截与追踪场景下无人艇安全强化学习控制

第五章 拦截和追踪场景下无人艇的避障控制

第六章 驱离场景下无人艇策略迁移强化学习控制

第七章 协同拖拽场景下无人艇模型预测控制

第八章 总结与展望

关键词：无人艇, 跟踪拦截, 目标驱离, 协同拖曳, 任务分配, 制导控制