博士生预答辩信息(胡智焕, 2023年04月05日 14:30, 电信群楼2-410)
发布时间:2023-04-03 浏览次数:853

控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下:

   间:2023年04月05 14:30

   点: 电信群楼2-410

 

答辩人:胡智焕

   师:张卫东

 

论文题目

面向多任务的无人船路径规划与控制

 

论文内容:

第一章: 绪论

第二章: 无人船软硬件系统设计与实现

第三章:无人船路径跟踪与控制

第四章: 无人船碰撞风险评估和最优轨迹生成算法

第五章:非结构化环境下船舶进港和靠泊路径规划算法

第六章:总结与展望

 

关键词:无人船,路径规划,运动控制, 避障,自动泊船

返回上一级