控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下：

时   间：2023年04月05日 14:30

地   点： 电信群楼2-410

答辩人：胡智焕

导   师：张卫东

论文题目

面向多任务的无人船路径规划与控制

论文内容：

第一章: 绪论

第二章: 无人船软硬件系统设计与实现

第三章：无人船路径跟踪与控制

第四章: 无人船碰撞风险评估和最优轨迹生成算法

第五章：非结构化环境下船舶进港和靠泊路径规划算法

第六章：总结与展望

关键词：无人船，路径规划，运动控制, 避障，自动泊船