控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下：

时   间：2023年04月06日 13:30

地   点： 电信群楼2-410 & 腾讯会议

答辩人：王光明

导   师：王贺升

论文题目

室外复杂场景下的移动机器人感知与定位

论文内容：

第一章：绪论

第二章：理论基础

第三章：基于几何先验与网络学习的模型构建

第四章：基于投影感知新算子的模型效率优化

第五章：基于时序几何约束的模型自监督学习

第六章：全文总结

关键词： 机器人感知，机器人定位，自监督学习，高效点云学习