祝贺!我系殷翔老师荣获2023年上海交通大学“青年岗位能手”称号!
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控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下:
时 间:2023年05月17日 9:00
地 点: 电信群楼2-410
答辩人:何邵颖
导 师:李德伟
论文题目
数据驱动优化的刚软混杂机器人视觉伺服控制研究
论文内容:
第一章绪论
第二章刚软混杂机器人视觉伺服系统建模
第三章混杂机器人重复性操作轨迹跟踪策略
第四章基于图像视觉伺服的混杂机器人在线控制策略
第五章针对约束的混杂机器人鲁棒预测控制策略
第六章无标定的混杂机器人位置伺服跟踪控制策略
第七章总结与展望
关键词:刚软混杂机器人,数据驱动优化,视觉伺服,输入映射补偿,模型预测控制