博士生答辩信息(何邵颖, 2023年05月17日 9:00, 电信群楼2-410)
发布时间:2023-05-09 浏览次数:610

控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下:

时   间:2023年05月17日 9:00

地   点: 电信群楼2-410

 

答辩人:何邵颖

导   师:李德伟

 

论文题目

数据驱动优化的刚软混杂机器人视觉伺服控制研究

 

论文内容:

第一章绪论

第二章刚软混杂机器人视觉伺服系统建模

第三章混杂机器人重复性操作轨迹跟踪策略

第四章基于图像视觉伺服的混杂机器人在线控制策略

第五章针对约束的混杂机器人鲁棒预测控制策略

第六章无标定的混杂机器人位置伺服跟踪控制策略

第七章总结与展望


关键词:刚软混杂机器人,数据驱动优化,视觉伺服,输入映射补偿,模型预测控制


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