控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下：

时   间：2023年05月17日 9:00

地   点： 电信群楼2-410

答辩人：何邵颖

导   师：李德伟

论文题目

数据驱动优化的刚软混杂机器人视觉伺服控制研究

论文内容：

第一章绪论

第二章刚软混杂机器人视觉伺服系统建模

第三章混杂机器人重复性操作轨迹跟踪策略

第四章基于图像视觉伺服的混杂机器人在线控制策略

第五章针对约束的混杂机器人鲁棒预测控制策略

第六章无标定的混杂机器人位置伺服跟踪控制策略

第七章总结与展望

关键词：刚软混杂机器人，数据驱动优化，视觉伺服，输入映射补偿，模型预测控制