博士生答辩信息(谢洪乐, 2023年05月26日 13:00, 转化医学大楼 N228)
发布时间:2023-05-22 浏览次数:257

控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下:

   间:2023年0526 13:00

   点:转化医学大楼 N228

 

答辩人:谢洪乐

   师:陈卫东

 

论文题目

计算资源受限移动机器人视觉自主定位方法

 

论文内容:

第一章 绪论

第二章 计算资源受限移动机器人视觉自主定位研究现状

第三章 基于时空可见性驱动的视觉惯性定位

第四章 基于分层森林的增量式视觉惯性定位

第五章 动态变化环境下增量式视觉长期拓扑定位

第六章 定位系统集成与综合性能评估

第七章 总结与展望

关键词:移动机器人,同时定位与地图构建,视觉惯性融合,闭环检测,长期定位,视觉拓扑定位

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