控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下：

时   间：2023年05月26日 13:00

地   点：转化医学大楼 N228

答辩人：谢洪乐

导   师：陈卫东

论文题目

计算资源受限移动机器人视觉自主定位方法

论文内容：

第一章 绪论

第二章 计算资源受限移动机器人视觉自主定位研究现状

第三章 基于时空可见性驱动的视觉惯性定位

第四章 基于分层森林的增量式视觉惯性定位

第五章 动态变化环境下增量式视觉长期拓扑定位

第六章 定位系统集成与综合性能评估

第七章 总结与展望

关键词：移动机器人，同时定位与地图构建，视觉惯性融合，闭环检测，长期定位，视觉拓扑定位